Stap 5: Programmering van arduino en testen voor de eerste keer!
Voor programmering alstublieft loskoppelen van de 4pins van bluetooth-module van arduino en upload het bestand naar je arduino, en zorg ervoor dat arduino mega 2560 selecteren (als u van arduino mega gebruikmaakt) en zorg ervoor dat de juiste poort te selecteren.
KLIK HIER OM HET BESTAND TE DOWNLOADEN
(als u het arduino mega kunt u gemakkelijk wijzigingen aanbrengen in het programma niet gebruikt, ik heb toegevoegd vele commentaren in programmering bestand dat u begeleidt, als u nog steeds u altijd me vragen kunt probleem)
Na het succesvol uploaden, verbinding maken met de batterij aan power up hbridges, houden van uw robot in han, seriële monitor openen vanuit de arduino IDE, de baud-rate van seriële monitor ingesteld op 9600 (de baud-rate van bron- en doelcomputer moeten dezelfde)
Nu, typ 'F' en druk op Enter, alle 4 motoren moeten uitvoeren. Richting van wielen voor dringende 'F' is weergegeven in figuur 3 van deze stap.
Als elke motor richting niet hetzelfde is als afgebeeld in figuur 3 vervolgens schakelaar pinnen volgens de volgende:
als motor 1 wordt omgekeerd >> uitwisseling pin 22 en 23
Als de motor 2 wordt omgekeerd >> uitwisseling pin 28 en 29
als motor 3 wordt omgekeerd >> uitwisseling pin 36 en 37
als motor 4 wordt omgekeerd >> uitwisseling pin 44 en 45
andere tekens ook controleren
B voor achteruit,
L voor links,
R voor rechts,
G voor voorwaartse links,
I voor vooruit recht,
H voor achterwaarts links,
J achteruit recht,
S of D voor stop
0 of 1 of 2 of 3 voor anti-met de klok mee (S of D zal niet werken om uit dit, druk op 4, 5 of 6)
4 of 5 of 6 neutraal (uitschakelen anticlockwise of met de klok mee)
7 of 8 of 9 of q voor met de klok mee (S of D zal niet werken om uit dit, druk op 4, 5 of 6)
w of W of u of U voor de bal schoppen (nadat dit de auto deur vergrendeling pistool moet uitvoeren, of komen, of atleast bewegen een beetje, als het komen en gaan in toen zijn boete! anders interchange jumpers op pin 50 en 51 van arduino mega)
ALLE gedaan, heeft het voorbij alle tests!
Sluit nu de bluetooth zoals in de vorige stap,
VCC van BT >> 5v van de arduino
GND van BT >> GND van arduino
TXD van BT >> RX0 van arduino
RXD van BT >> TX0 van arduino
