Dit instructable beschrijft een CNC gestuurde robot plotter. De robot beschikt over twee stappenmotoren met een pen-lift gemonteerd halverwege tussen de wielen. Draaien van de wielen in tegengestelde richtingen zorgt ervoor dat de robot te draaien over de punt van de pen. Draaien van de wielen in dezelfde richting zorgt ervoor dat de pen om een rechte lijn te tekenen. Het heeft de volgende reeks van bewegingen... toekomen, omkeren,-linksom en rechtsom draaien.
Ingebruikzijn de robot draait naar de volgende coördineren, berekent het aantal stappen, dan beweegt. Dingen als u wilt versnellen, is de robot geprogrammeerd om de kortste draaien hoek nemen alvorens wat betekent dat het vaak trekt tijdens de reis in omgekeerde richting.
Communicatie met de robot vindt plaats via een bluetooth-verbinding. De robot accepteert zowel toetsenbordopdrachten en de g-code output van Inkscape.
Bent u "in" aquarel schilderij is dit apparaat kunnen overbrengen van uw schets op papier. De schaal wijzigt, wordt de grootte van de afbeelding, wat betekent dat u niet tot vaste papierafmetingen beperkt zijn.
Houd in gedachten dat deze robot niet een precisie-instrument is. Hebben gezegdd dat de resultaten niet te slecht.
