Stap 1: Verzamelen van componenten:
Voor de belangrijkste Circuit:
1 x Arduino Mega 2560 (of arduino UNO of elke arduino board hebt)
1 x HC05 Bluetooth-module
2 x L298 Hbridge module
1 x 12V batterij met goede rating (ik gebruikte 12V droge batterij met 2.3AH rating)
1 x acculader
4 x 12v Geared motoren met goede RPM & koppel (ik gebruikte 250 RPM gericht motoren)
4 x Omni wielen (ik gebruikte 60 mm diameter dubbele omni aluminiumvelgen elk wiel had 10 rubber rollen)
Jumper draden (male-male & male naar female als per eis)
draad (normale huis bedrading draden, voor het aansluiten van de motor op Hbridges)
Voor schoppen Circuit:
(dit is optioneel, als u niet wilt maken van een robot voetbal robot enkel een eenvoudige 4WD omni wiel, en ga vervolgens dit)
1 x auto deur vergrendeling pistool (kunt u dit gemakkelijk uit een winkel autoparts)
2 x 12V Relais
1 x klein breadboard
2 x BC547 NPN Transistor
2 x 2.2KOhm weerstand
Voor het lichaam:
3 x 20 cm x 18 cm, 4 mm dikte van de acrylplaat is genoeg (elke kleur die je wilt)
gereedschap voor het snijden zag
12 x 4 inch lange schroeven met 36 noten (gebruik met sluitringen voor stabiliteit)
8 x zip stropdas (ook genaamd de kabelbinder)
4 x montage hub (voor motor verbinden met uw omni-wiel)
of paar motoren met omni wielen je moet gaan naar iemand die heeft een 'draaibank machine'.
Dat is alle gewenste nu laat maken!
Wij zullen een android-smartphone gebruiken voor het beheersen van de robot.
