Stap 3: De servo's verbinden met de Arduino
1. het eerste ding om te doen bij het opzetten van het solderless breadboard is de grond (GND) en kracht (+ 6V) instellen voor de servo's. Ik koos voor het gebruik van de twee lange stroken op het bord dat zou zich het dichtst bij de Arduino.
2. Zodra de grond en macht lijnen worden geïdentificeerd verbinden met de grond van de Arduino board de strip van de grond op het solderless breadboard. Sluit niet de macht aan het solderless breadboard nog.
3. elke servo heeft drie draden die uit hen voortkomen. Mijne hebben een zwarte, rode en witte draad voor elk. De zwarte is voor grond, de rode is om de macht en de wit is de draad van de controle. Snij drie jumper draden voor elke servo van dezelfde grootte (zo 6 in totaal).
4. Sluit de jumper draden aan het einde van de servo draden en vervolgens elke servo naar het solderless breadboard.
5. nu kunt jumpers sluit de grond en de macht van elke servo aan de grond en de macht van het solderless breadbord.
6. Sluit nu de draden van de controle van elke servo aan de Arduino. Sluit de linker servo met digitale uitgang (PWM) 3 en de juiste servo met digitale uitgang (PWM) 11.
7. ten slotte verbinden met de grond en de macht van de 4AA batterijen de solderless breadboard grond en macht. Schrik niet als de servo's bewegen beginnen wanneer je Arduino geen macht heeft of nog niet is geprogrammeerd.
8. met behulp van de code nu moet u kundig voor stormloop van de motoren in de richtingen van het vooruit, achteruit, links of rechts met de opgenomen functies.
