De Arduino Mothbot (12 / 12 stap)

Stap 11: Voltooiing van de Arduino Mothbot

Met het lichaam en de wielen gemonteerd is het gemakkelijk te plaatsen van het Arduino en solderless breadboard gewoon bovenop de robot-lichaam. Zorg ervoor dat u kunt nog steeds bereiken de USB-ingang op de Arduino, voor het geval dat u wilt wijzigen van de programmering. Ik gebruikte sommige zwarte isolatietape onder elk te houden hen aan het lichaam. Isolatietape is gemakkelijk te verwijderen en kan heel goed.

1. tape de Arduino en solderless breadboard naar de top van de robot-lichaam dat u hebt gebouwd.

2. met behulp van tape opnieuw is het een goed idee de 4AA batterijhouder en de 9V batterij verbinden met het lichaam. Zorg ervoor dat de draden bereiken.

3. Sluit de servo draden aan het solderless breadboard als u deze eerder had verwijderd.

4. Sluit de Arduino macht

5. Sluit de servo motor vermogen

6. nu je robot op de grond plaatsen en druk op de aan/uit schakelaar! Het moet nu komen tot leven en het licht in de kamer rond jagen:)

Als een toekomstige add-on-project zou ik een eenvoudige bumper of muur sensor omvatten. Dit zou een schakelaar, net als de aan/uit-knop gebruikt in dit project. Echter, wanneer de knop werd geduwd zou vertellen de robot richting omkeren, links of rechts, en verder met het programma. Zodra dat is afgerond zou deze robot een geweldig weinig testen platform voor andere sensoren en apparaten.