De Arduino Mothbot (11 / 12 stap)

Stap 10: Maken van de wielen

De wielen waren een lastig probleem voor mij. Ik had eigenlijk bot enkele gecertificeerde robot wielen, maar besefte ze een) zwaar en b) ik had geen manier om deze koppelen aan mijn gekozen servo's. Dat is toen herinnerde ik me met behulp van pot deksels op de middelbare school voor een soortgelijk project. Zo was het weg naar de winkel op zoek naar een geschikte robot wiel alternatief.

Elk wiel is gemaakt van het deksel van een Ziploc Twist 'n Loc container. Andere goede deksels zijn op pindakaas potten of andere goederen van voedsel. Ik niet pleiten voor verspillen voedsel maar sparen uw deksels en misschien vindt u een is de juiste maat voor uw project robot. Ik gebruikte de overgebleven containers om het tijdelijk bewaren van gedeelten die ik heb verzameld.

1. het eerste wat dat ik deed was het halen van de Hoorn van de servo die ik voor de wielen wilde. Ik pakte degene die had vier hoorns en die waren opgenomen met mijn servo's, toen ik ze gekocht.

2. voordat je iets doen, boor een gat in het midden van het wiel. Ik beveel dit te doen met je boor 5/32" bit. Dit moet je dus je kunt krijgen om de schroef die de hoorn met de servo verbindt.

4. nu schroef de deksel op de hoorn. Ik gebruikte vier meegeleverde schroeven met elke servo de deksels verbinden met de hoorns. Het zou gemakkelijker zijn als u vooraf een drilldownbewerking minuscule gaatjes door het deksel uitvoeren zoals ik deed. Ik gebruikte een 1/16" boren bit hiervoor. Maar wees voorzichtig, boren door middel van dit plastic met een zware boor en een klein beetje moeilijk kan zijn.

5. Sluit nu de hoorns aan de servo's met behulp van de kleine Phillips (4-zijdig) schroevendraaier.

6. Tenslotte, wikkel elastiekjes rond elk wiel te geven u meer tractie. Ik heb mijn elastiekjes van producten die ik in de supermarkt gekocht. Hopelijk heb je een paar rondslingeren.

7. op dit punt moeten het hele lichaam en de wielen worden gemonteerd.