De Arduino Mothbot (6 / 12 stap)

Stap 5: Integratie van de aan/uitschakelaar

Nu u kan willen draai uw robot in- en uitschakelen met een druk op een knop. De Arduino zelf zal code uitvoeren in een eindeloze lus totdat u loskoppelt, die kan heel frustrerend zijn wanneer u de stekker in uw robot op de tafel en het begint u weglopen! Het integreren van de knop is een grote stap in dit proces omdat u ook hoe om knoppen te gebruiken voor andere dingen leren zult, zoals het maken van een bumper te detecteren wanneer de robot een muur raakt.

Als een notitie, zult u opmerken dat ik de servo's uit het solderless breadbord voor het grootste deel van mijn foto's verwijderd. Dit maakt net het beeld duidelijker wanneer ik verschillende stappen tonen ben.

1. om te beginnen, schakel de stroom van de servomotoren alvorens enig meer werk te doen. Vergeet niet om dit te doen elke keer dat u iets toevoegen aan dit project.

2. nu kunt u zitten kundig voor draai uw robot in- en uitschakelen in tegenstelling tot met de robot onmiddellijk beginnen met het verplaatsen wanneer u verbinding maakt met de macht.

3. Identificeer een strook aan de andere kant van het solderless breadbord macht voor aan/uit knop (en later de sensoren).

4. met behulp van een draad verspringer de macht (+ 5 v) van de Arduino verbinding te maken met de strip die u net hebt geïdentificeerd.

5. Sluit twee jumper draden aan de pulsdrukker en steek het ene uiteinde in het (+ 5V) macht

6. Steek het andere uiteinde van de pulsdrukker in een kleine strook in het midden van het solderless breadboard.

7. vanaf dat dezelfde strip sluit een 10K ohm weerstand aan de strip en het andere uiteinde op grond

8. ten slotte sluit een draad van de strip met de schakeloptie en de weerstand aan de ene kant en plaats het andere uiteinde in de digitale ingang 7 op de Arduino.

9. nu, met de code die u kundig gebruik van de knop zitten moet voor het inschakelen en uitschakelen van de robot. Als u de code met de LED (digitale uitgang 13 gebruiken) ziet u de ingebouwde LED-turn in- en uitschakelen met de robot. Dit is een geweldige manier voor het testen van de code van de Arduino, hebt u de macht om de motoren verbroken.