Stap 4: Het testen van de motoren
Ik vind het belangrijk gedeelte van de test-code die ik gebruikt bij het samenstellen van de Arduino Mothbot opnemen. Als u bent geïnteresseerd en bereid om in de tijd om te knutselen rond ik denk dat u vindt deze codefragmenten educatief en nuttig in andere projecten.Voordat ik post geen code hieronder die ik wil laten weten dat de volgende is gebaseerd op een ander groot project genaamd hoe maak je een Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH). Ik leerde veel van na het werk op dat instructable en willen geven krediet waar het verschuldigd is.
https://github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/motor_test1.pde