Complete Motor gids voor Robotics (3 / 12 stap)

Stap 3: DC borstelmotor

Een geborsteld gelijkstroommotor is een die gebruik maakt van twee borstels te voeren huidige uit bron aan armatuur. Er zijn verschillende variaties op de borstel gelijkstroommotor, maar door een permanente magneet DC motor (PMDC) wordt veel gebruikt in robotica. Geborsteld DC-motoren worden veel gebruikt in toepassingen variërend van speelgoed tot drukknop verstelbare autostoelen. Geborsteld DC (BDC) motoren zijn goedkoop, makkelijk te rijden, en zijn beschikbaar in alle maten en vormen.

De borstel DC Motor uit zes verschillende componenten bestaat: de as, armatuur/rotor commutator, stator, magneten en borstels. Een borstel DC Motor bestaat uit twee magneten geconfronteerd met dezelfde richting, die omliggende twee spiralen van draad die zich bevinden in het midden van het penseel-DC Motor, rond een rotor. De spoelen zijn geplaatst om het gezicht van de magneten, veroorzaakt elektriciteit te stromen aan hen. Dit genereert een magnetisch veld, die uiteindelijk de spoelen uit de buurt van de magneten, ze worden geconfronteerd duwt, en zorgt ervoor dat de rotor te schakelen.

De borstel DC Motor heeft twee terminals; Wanneer spanning wordt toegepast in de twee terminals, is een proportionele snelheid output aan de as van het penseel DC Motor. Een borstel DC Motor bestaat uit twee stukken: de stator waarin de huisvesting, permanente magneten en penselen en de rotor, die bestaat uit de uitgaande as, de windingen en de commutator. De borstel DC Motor stator stilstaat, terwijl de rotor ten opzichte van de stator borstel DC Motor draait. De stator genereert een stationaire magnetisch veld rondom de rotor. De rotor, ook wel genoemd de armatuur, is samengesteld uit een of meer windingen. Wanneer deze windingen zijn energiek produceren ze een magnetisch veld. De magnetische Polen van de rotor zake zullen worden aangetrokken door de tegengestelde Polen gegenereerd door de stator, waardoor de rotor te schakelen. Als de motor draait, zijn de windingen voortdurend energiek wordt in een andere volgorde zodat de magnetische Polen gegenereerd door de rotor niet de Polen gegenereerd in de stator overschreden doen. Deze omschakeling van het veld in de rotor wikkelingen heet telefonieoverdracht.

In tegenstelling tot andere elektromotoren (dat wil zeggen, borstelloze DC, AC inductie), BDC motoren hoeven niet een controller te schakelen huidige in de motor wikkelingen. In plaats daarvan, is de apparatuur voor telefonische overdracht van de windingen van een BDC motor mechanisch gebeurt. Een gesegmenteerde koperen mouw, genaamd een commutator, bevindt zich op de as van de motor van een BDC. Als de motor draait, borstels koolstof dia over de commutator, komt in contact met verschillende segmenten van de commutator. De segmenten zijn gekoppeld aan verschillende rotor windingen, dus een dynamische magnetisch veld binnen de motor wordt gegenereerd wanneer een spanning wordt toegepast in de borstels van de motor. Het is belangrijk op te merken dat de borstels en de commutator de onderdelen van de motor van een Reservedomeincontroller die meest gevoelig zijn zijn voor dragen omdat ze langs elkaar schuiven.

Toepassingen:

• Speelgoed
• RC servo 's
• Versnelling Motors

Voordelen:

• Goedkope
• Lichtgewicht
• Redelijk efficiënt
• Goede lage snelheid koppel

Beperkingen: Naast de hoorbare janken van de commutator borstels maken deze motoren een heleboel elektrische ruis die kan vinden zijn weg terug naar andere circuits en problemen veroorzaken.

Bezoek voor DC-motor: https://www.sparkfun.com/categories/247