Complete Motor gids voor Robotics (7 / 12 stap)

Stap 7: Gear gelijkstroommotor

DC reductiemotoren kunnen worden gedefinieerd als een verlengstuk van de DC-motor die al haar inzicht details demystified vóór. Een motorreductor DC heeft een vergadering van de versnelling op de motor aangesloten. De snelheid van de motor in termen van rotaties van de schacht per minuut wordt geteld en wordt genoemd als RPM. De versnelling vergadering helpt bij het verhogen van het koppel en het verminderen van de snelheid. Met behulp van de juiste combinatie van tandwielen in een versnelling motor, kan de snelheid voor elk wenselijk bedrag worden verminderd. Dit concept waar versnellingen de snelheid van het voertuig verlagen maar verhogen haar koppel staat bekend als de vermindering van de versnelling. Dit inzicht zal alle kleine en grote details waardoor de gear-hoofd en vandaar de werking van gelijkstroommotor gericht.

Werking van de DC afgestemd Motor

De DC-motor werkt over een eerlijke bereik van spanning. Hoe hoger de ingangsspanning is meer de RPM (rotaties per minuut) van de motor. Bijvoorbeeld, als de motor in het bereik van 6-12V werkt, wel de minste RPM op 6V en maximum op 12 V. In termen van spanning, kunnen we de vergelijking als: RPM = K1 * V, waar, K1 = geïnduceerde spanning constante V = spanning toegepast.

De werking van de versnellingen is zeer interessant om te weten. Het kan worden verklaard door het beginsel van behoud van impulsmoment. De versnelling met kleinere straal zal betrekking hebben op meer RPM dan degene met grotere straal. De grotere versnelling zal echter meer koppel aan de kleinere versnelling dan omgekeerd. De vergelijking van de hoeksnelheid tussen input vistuig (de een dat de overdracht van energie) uitgang versnelling geeft de overbrengingsverhouding. Wanneer meerdere versnellingen met elkaar zijn verbonden, wordt behoud van energie ook gevolgd. De richting waarin de ander vistuig draait is altijd het tegenovergestelde van het vistuig ernaast. In een gelijkstroommotor zijn RPM en het koppel omgekeerd evenredig. Vandaar krijgt de versnelling hebben meer koppel een mindere RPM en converse. In een motorreductor van DC, wordt het concept van puls breedte modulatie toegepast.

Bijvoorbeeld, misschien een gelost DC motor draaien op 12000 rpm en bieden 0.1 kg-cm van het koppel. Een 225:1 geardown is toegevoegd aan het proportioneel verminderen de snelheid en het koppel te verhogen: 12000 rpm / 225 = 53.3 rpm en 0.1 x 225 = 22.5 kg-cm. De motor zal nu kunnen bewegen van aanzienlijk meer gewicht op een meer redelijke snelheid.

In een motorreductor van de DC draaien de versnelling de motor en de versnelling hoofd vrij klein is, dus het brengt meer snelheid naar het grootste deel van de tanden van de gear-hoofd en maakt het aansluiten. Het grootste deel van de versnelling verder draait het kleinere dubbelzijdig deel. Het kleine duplex deel ontvangt het koppel maar niet de snelheid van zijn voorganger die dat zij daarbij naar grotere deel van ander vistuig, enzovoort overdraagt. De derde versnelling dubbelzijdig deel heeft meer tanden dan anderen en dus meer koppel stuurt naar de versnelling die is aangesloten op de schacht.

Aansturen van motorreductor

Versnelling gelijkstroommotor beheersbaar zijn precies dezelfde manier DC motorische controle.

Toepassingen:

• Robot rijden treinen
• Radio Control voertuigen
• Draadloze Tools

Voordelen:

• De vermindering van de snelheid - vele DC motoren gewoon lopen ook snel aan bij direct-drive toepassingen bruikbaar.
• Toegenomen koppel - een heleboel werk kunnen coaxed van een relatief kleine motor indien voorzien van een geschikte gear-trein.

Beperkingen: Dit is vooral een probleem met goedkope plastic gear treinen gebruikt met laagspannings motoren. De extra weerstand kan maken deze versnelling-treinen koppig bij lage snelheden.

Ga voor Controller & Motor: www.sparkfun.com