Complete Motor gids voor Robotics (1 / 12 stap)

Stap 1: Soorten motoren

Je weet al dat elektromotoren worden gebruikt om te "Veercompressieruimte" iets in uw robot: de wielen, benen, tracks, armen, vingers, sensor torentjes, camera of wapensystemen. Er zijn letterlijk tientallen soorten elektromotoren, maar ik zal bespreken de meest voorkomende gebruikt in amateur robotica. Motoren worden ingedeeld als:

• AC-motor

• DC borstelmotor

• Borstelloze DC-motor

• DC motorreductor

• Servomotor

• Stappenmotor

• DC Lineaire servomotor

AC (alternating current) motoren worden zelden gebruikt in mobiele robots want allermeest naar de robots worden aangedreven met gelijkstroom (DC) afkomstig uit batterijen. Ook, aangezien elektronische componenten DC gebruiken, is het handiger om te hebben van het zelfde type van voeding voor de actuatoren evenals. AC-motoren worden hoofdzakelijk gebruikt in industriële omgevingen waar zeer hoge koppel is vereist, of waar de motoren zijn op het lichtnet aangesloten / muur stopcontact. Dus, zal ik niet uitleggen over wisselstroommotoren hier.