Stap 18: Program de SER 's
Er zijn een aantal ESC instellingen die zullen we moeten configureren voordat de tricopter vulling vlieg naar behoren. In deze stap zullen we de ESC programmeer kaart gebruiken om te programmeren van elke ESC.
Voordat we de SER's verbinden met de vlucht controller, zullen we voor het programmeren van de SER's. Programmeren van de SER's betekent aanpassing van een aantal instellingen met betrekking tot de elektrische systeem en vlucht prestaties. Om te programmeren van de SER's, zullen we de ESC programmeer kaart gebruiken.
ESC-instellingen
Voordat we naar het programmeringsproces van het ESC, laten we een moment om te gaan over de verschillende instellingen die wij de ESC programmering Card gebruiken gaat om te configureren. De onderstreepte opties zijn degenen die we zullen gebruiken. We zullen bespreken hoe om deze instellingen te selecteren in een moment. Voor nu, de ESC programmering kaart laat ons toe om zes verschillende ESC parameters aanpassen:
Batt Type (Batterij chemie) : Adr990, LiXX, leven
De batterij chemie parameter vertelt het ESC wat voor soort batterij om het vermogen wordt gebruikt.
Afgesneden Voltage: Hoog, normaal, laag
De afgesneden spanning instelling geeft aan op welk punt, als de batterij riool en begint met het outputten van minder spanning, de tricopter macht snijden zal ter voorkoming van schade als gevolg van een laagspannings voorwaarde. Er is een grafiek op de achterzijde van de ESC programmering kaart die laat zien wat de werkelijke afgesneden spanning is voor elke Cut Off Voltage-instelling voor elke batterij chemie.
Cut Off Type: hard, vertragen
Wanneer de batterij tot het punt wegloopt dat het de Cut Off spanning bereikt, bepaalt deze instelling de werking van de motoren. De instelling van de "harde" stopt gewoon de motoren doden. De "slow down" geleidelijk opzetten vertraagt de motoren, waardoor de tricopter te vertragen zijn afkomst.
Rem: uitgeschakeld, medium, hard
De rem-instelling bepaalt hoe de motoren zich gedragen wanneer de regelaar is ingesteld op nul. Met de instelling van de "off" kust de motos tot stilstand natuurlijk. Deze actie vereist geen extra macht en dus het verhoogt de levensduur van de batterij, maar in een noodsituatie de rekwisieten kunnen nog steeds worden spinnen na de gasklep is het nulpunt uit. Met de instelling van de "harde", de motoren stopt onmiddellijk wanneer de regelaar is ingesteld op nul. Deze instelling kan de tricopter te verliezen van hoogte sneller, en kan ook zeer nuttig in het verhinderen van schade bij een dreigende botsing, maar extra stroom nodig is om te stoppen met de motoren, die vermindert de levensduur van de batterij. De instelling "gemiddeld" zorgt voor een evenwicht tussen "off" en "hard".
Timing: auto, hoog, laag
De instelling van de modus van de timing is complex, maar ongeveer past de snelheid waarmee het ESC met de motoren communiceert. In het algemeen, motoren met een groter aantal palen moeten hogere timing modi gebruiken en motoren met minder palen lagere timing modi moeten gebruiken.
Opstarten: hoog, normaal, laag
De instelling opstarten bepaalt hoe snel de motoren versnellen van stationaire tijdens het opstijgen. Een instelling van de "hoge" betekent de tricopter krijgt van de grond zeer snel. Een instelling van "medium" of "laag" betekent de tricopter zal uitstappen de grond langzamer.
Instellingen op de ESC-programmering-kaart aan te passen
Als je kijkt naar de zijkanten van de ESC programmering kaart ziet u een stelletje pinnen en zes 2-pins jumpers. Het ESC programmering Card heeft een label aan elke kant, aan de ene kant is informatie over afgesneden spanningen voor verschillende batterij chemicaliën en aanbevolen instellingen voor verschillende soorten motor. De andere kant is waar de belangrijke informatie is gevonden.
Het etiket wordt weergegeven welke pinnen komen met de zes verschillende instellingen zoals overeen hierboven beschreven. Er zijn zes 2-pins jumpers die met de zes instellingen corresponderen. Door de jumpers zo verplaatsen dat ze verschillende sets van pins overbruggen, kunt u de instellingen op de ESC programmering Card. verplaatsen de jumpers rond zodat de instellingen worden geconfigureerd als volgt (ook Bekijk de afbeelding):
- Batt Type = LiXX
- Afgesneden Voltage = medium
- Afgesneden type = langzaam omlaag
- Rem = medium
- Timing = auto
- Opstarten = medium
Programmeren van de SER 's
Oke, laten we eigenlijk program de SER's. Zullen we elke ESC individueel dus gewoon herhaal de onderstaande procedure voor elke ESC program.
- Aan de zijkant van de ESC programmering kaart met alle instellingen weergegeven, in de hoger-juiste hoek vindt u een reeks van drie pinnen van de verbinding met het label, "Controller". Dit is jou was zal de stekker in het ESC met de gele draad op de invoer in en de bruine draad op de - pin.
- De enige verbindingen nog op het ESC is de stroomaansluiting, de rode en zwarte draden. Sluit de rode draad aan een van de rode aansluitingen op de kabelboom. Sluit de zwarte draad aan op één van de zwarte connectors op de kabelboom.
- Sluit de rood/zwart output van de UBEC zoals aangegeven op het etiket in de linkerbovenhoek van het ESC programmering kaart, tegenover de ESC-verbinding. Merk op dat de bovenste pin leeg zal zijn.
- Wanneer u de stekker in de macht, hoort u twee pieptonen waarmee wordt aangegeven dat het ESC succesvol is geprogrammeerd. Als u slechts één pieptoon hoort en vervolgens het ESC blijft piepen (technisch is het de motoren waardoor het piepen lawaai door de manier), de stroom, twee van de motor leads schakelen opnieuw de macht en de programmering procedure opnieuw.
Herhaal voor de andere twee SER's.
