Dit Instructable leert u hoe te bouwen van een tricopter met Rotor Bits. Dit Instructable bevat ook theoretische discussies, tips, trucs en andere informatie die hopelijk krijgt u goed op uw manier aan het worden van een deskundige tricopter.
Ambachtelijke Design
Laten we beginnen met het nemen van een moment om te bespreken van het ontwerp tot de multirotor vliegtuigen dat zullen we in dit Instructable bouwen. Bent u helemaal kochten multirotor vliegtuigen, hebt u zeker gehoord van quadcopters, het meest populaire soort multirotor. Quadcopters zijn multirotors met vier schroeven. Er zijn vele tutorials rond het Internet voor het bouwen van verschillende soorten quadcopters (ik schreef zelfs een zelf).
Tricopters zijn een ander soort multirotor die slechts drie schroeven te bieden lift voor het ambacht.
Voor sommige reden, tricopters zijn lang niet zo populair als quadcopters en dientengevolge, er zijn niet veel kwalitatief hoogwaardige tutorials online over hoe om ze te bouwen. Tricopters zijn een echt elegant soort multirotor wel, en ze hebben een aantal voordelen ten opzichte van andere soorten multirotor:
- Omdat tricopters slechts drie schroeven in plaats van vier of meer hebben, zijn zij de goedkoopste soort multirotor te bouwen.
- Omdat tricopters slechts drie motoren hebben hebben ze een langere levensduur van de batterij dat andere soorten multirotor.
- Tricopters hebben een zeer brede ruimte tussen de voorste twee motoren (120 tot 180 graden) waardoor ze uitstekend geschikt voor luchtfoto fotografie/videografie.
Tricopters hebben wel een paar belangrijke nadelen:
- De achterste motor op een tricopter wordt bewogen door een servo voor yaw control (daarover later meer), de vergadering van de servo is een complexe stuk en is kwetsbaarder dan andere ontwerpen.
- Tricopters moeten geen redundantie in het geval van motor storing, als een motor tijdens de vlucht uitvalt, uw tricopter zal onvermijdelijk verpletteren.
Instructable inhoudsopgave
Stappen:
- Onderdelen
- Armen verbinden Tricopter Hub
- Monteren van de Rotor Bits Servo Mount Set
- Bevestig de Landing been Mounts
- Bevestig de Motor Mounts
- Plaats en bevestig de Landing been Mounts
- Bevestig de Landing benen
- Monteren van de motoren
- Bevestig de schroef Mounts
- Bevestig de KK2.1 vlucht Controller
- Koppelen van de SER 's
- Koppelen van de Radio-ontvanger
- Draad van de Radio-ontvanger op de vlucht-Controller
- 3,5 mm-aansluitingen aan UBEC soldeer
- De UBEC aan het Tricopter Frame koppelt
- De motoren verbinden met de SER 's
- Sluit de accu aan de UBEC
- Programma de SER 's
- Updaten van de Firmware van de KK2.1, deel 1: Setup
- Updaten van de Firmware van de KK2.1, deel 2: bijwerken
- De UBEC verbinden met de vlucht Controller
- Laden van de lay-out van de Tricopter Motor
- Sluit de SER's en Sero aan de Flight Controller
- Binding van Radio-ontvanger met zender
- Het uitvoeren van een Receiver Test
- Het uitvoeren van de Test van een Sensor
- Kalibreren van de versnellingsmeter
- Mixer-Editor
- Controleer of de Motor draai richtingen
- Evenwicht Propellers
- Fast neer losse draden
- Bevestig de schroeven
- Gefeliciteerd
- Afstemmen van uw Tricopter
- Bijlage A: de batterij opladen
