Stap 1: onderdelen
Om te bouwen van uw zeer eigen tricopter, zult u wilt bestellen in feite sommige delen, nogal een paar onderdelen. Voordat ik de delen gebruikt in deze tutorial lijst, ik wilde alleen maar om een notitie over de leverancier dat ik koos bij de aankoop van onderdelen te maken. Ik bestelde alle van de onderdelen die worden gebruikt in deze tutorial van HobbyKing. HobbyKing is een online verkoper van een breed scala van hobby delen, met inbegrip van onderdelen voor het bouwen van multirotor vliegtuigen. De reden dat ik koos in onderdelen van HobbyKing is, eenvoudigweg omdat hun prijzen zeer laag zijn. Nu, ik niet van plan deze pagina een overzicht van HobbyKing, of van een van de producten vermeld, maar ik wilde alleen maar om op te merken dat de trade-off voor HobbyKing de lage prijzen traag scheepvaart snelheden en onbestaande klantenservice is. Dit laatste punt is waarschijnlijk het grootste nadeel aan het gebruik van HobbyKing, hun klantenservice is absoluut zielig. Als u niet gebruiken van HobbyKing wilt, kunt meestal u de onderdelen die u nodig hebt van verkopers op eBay.
Hoe dan ook, moet u de materialen in de onderstaande tabel om te bouwen van uw tricopter. Ik omvatte enkele notities over elk onderdeel onder de tabel. De notities zijn genummerd en corresponderen met de nummers in de linker kolom van de tabel. Een laatste detail en dan heb ik beloof dat zullen we aan de onderdelenlijst met. HobbyKing heeft magazijnen gelegen in veel landen, met hun belangrijkste magazijn gelegen in Hong Kong. Ik vond dat al mijn onderdelen tricopter vanuit het Hong Kong (internationale) magazijn geleid tot extreem hoge verzendkosten (voor me $114) te bestellen. Dus, na veel experimenten vond ik dat ik verzendkosten minimaliseren kunnen door het bestellen van sommige onderdelen van het internationale magazijn, en sommige delen uit de U.S.A. magazijn. Ik omvatte een kolom in de tabel die vertelt vanuit welke magazijn ik elk onderdeel besteld.
Onderdelen Tricopter
| Onderdeelnummer | Deel | Hoeveelheid | Land | Link |
|---|---|---|---|---|
| 1 | RotorBits Tri-Copter montageplaat | 1 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 171000339-0 |
| 2 | RotorBits Servo Mount Set | 1 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 171000393-0 |
| 3 | RotorBits Motor Mount (Universal) | 2 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 171000359-0 |
| 4 | RotorBits T-Connector | 3 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 171000387-0 |
| 5 | Carbon Fiber Square-beeldbuis 10 x 10 x 250 mm | 3 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 078000007-0 |
| 6 | Carbon Fiber Square-beeldbuis 10 x 10 x 100 mm | 1 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 078000004-0 |
| 7 | RotorBits M2.5 x 20mm schroef | 1 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 171000416-0 |
| 8 | RotorBits M2.5 NyLock noten | 1 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing 171000417-0 |
| 9 | Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack | 1 * | VERENIGDE STATEN | HobbyKing T2200.3s.20 |
| 10 | Turnigy Accucel-6 50W 6A | 1 | VERENIGDE STATEN | HobbyKing |
ACC6
9171000446-0
5AUBEC
DS919MG
9192000115-0
9351000007
017000064
9255000014
9351000006
258000011
OR009-00502
XT60 aan 6 X 3.5mm kogel Multistar ESC Power Breakout Cable
015000094
AM1001A
171000401-0
381000147
015000164-0
438000072
* De Turnigy 6 X is een zes-kanaals zender, wat betekent dat het heeft overvloed van kanalen voor de controle van een fundamentele tricopter, echter als, en dit is een beetje van een complex onderwerp voor deze eerste stap van de tutorial, wenst u te zetten een camera gimbal op uw tricopter, kunt u om te upgraden naar de Turnigy 9 X, die drie extra kanalen die kunnen worden gebruikt heeft om de gimbal motoren.
Optionele onderdelen
| Onderdeelnummer | Deel | Hoeveelheid | Land | Link |
|---|---|---|---|---|
| 27 | Blauwe LED-Strip | 2 | International | HobbyKing |
6LED-BL
6LED-GR
9107000266-0
Totale kosten
De totale kosten van de onderdelen, niet inclusief verzendkosten, is ongeveer $245. Verzendkosten uiteraard afhankelijk van waar je woont, maar het moet iets rond de 50 dollar totaal voor de goedkoopste verzendoptie.
Deel notities
1-8 deze onderdelen zijn allemaal in HobbyKing de Rotor Bits lijn van producten. Rotor Bits is een modulair multirotor bouwsysteem. Het idee is als Legos voor multirotors. Met behulp van verschillende delen van de Rotor Bits, u kunt het bouwen van zowat elke vorm van multirotor.
9 de Turnigy 2200mAh lithium-polymeer batterij is de krachtbron voor de tricopter. U hoeft alleen een batterij voor uw tricopter, echter adviseren ik kopen van een tweede zodat in het veld, kunt u snel omwisselen van de eerste batterij na het gaat plat en vliegen blijven. Afhankelijk van de lading die ik op de mijn tricopter, en hoe agressief ik vlieg, ik krijg overal van vijf tot twaalf minuten van de vluchttijd op een lading. Dit klinkt niet als veel tijd, maar het eigenlijk voelt genoeg tijd wanneer je vliegt. Nu kon je het kopen van een accu met een grotere capaciteit, maar batterijen snel duurder met de vergroting van de capaciteit krijgen en ze krijgen ook zwaardere dus ik gewoon kopen twee kleinere batterijen.
10 de Accucel-6 is de oplader voor de batterij. Merk op dat u een 12V voedingsbron nodig met een vat jack connector voor het aandrijven van de lader. Helaas, ik denk niet dat HobbyKing verkoopt een, maar u kunt afhalen bij elke elektronica-retailer. Eigenlijk kunt u ook uw auto-accu te gebruiken als een voedingsbron voor de lader met behulp van de meegeleverde alligator clip connectoren.
11 de HobbyKing KK2.1 vlucht controller is verantwoordelijk voor het ontvangen van opdrachten van de piloot, monitoringgegevens van zijn ingebouwde sensoren doen berekeningen op basis van deze opdrachten en de sensorgegevens van die en dan vervolgens afgifte van opdrachten aan het ESC om te controleren van de motoren om te verplaatsen van de tricopter. De HobbyKing KK2.1 is een fantastische vlucht controller maar het heeft wel een steile het leren kromme. Het KK2.1 beschikt over een onboard LCD-scherm voor de user-interface, wat betekent dat de vlucht controller programmeren uiterst gemakkelijk is en geen een laptop of gespecialiseerde software vereist. Zul je een heleboel onderzoek te begrijpen van de verschillende instellingen te doen, maar zodra je dat doet, het is onbelangrijk gemakkelijk wijzigen in het veld als u moet. Plus de KK2.1 is zeer betaalbaar. We zullen verderop in dit Instructable programmering en tuning van de instellingen van de controller van uw vlucht.
12 de UBEC wordt gebruikt om te zetten van de 11.1V stroom die door de 5V batterij wordt geleverd, zodat het kan worden gebruikt voor het aandrijven van de KK2.1 vlucht controller.
13 de servo wordt gebruikt voor de achterste motor van de tricopter. Op tricopters yaw de achterste motor kantelt oog control (Maak het tircopter roteren rond de z-as).
14 de Turnigy Multistar 2213-980Kv 14Pole multi Rotor Outrunner zijn de motoren die we gebruiken in deze tutorial. Nu wanneer het gaat om het kiezen van motoren voor uw tricopter, hebt u een in de buurt van-oneindig aantal keuzes en ik wil niet maken deze stap langer dan het al is. Er is genoeg andere informatie rond internet over het kiezen van motoren wel.
15 de elektronische snelheidsregelaars (SER's) zijn de componenten die de opdrachten van de vlucht-controller (die op zijn beurt neemt opdrachten van u) nemen en van deze opdrachten regelt drie motoren van de tricopters. We moeten een ESC per motor. Merk op dat hoewel dit opto SER's zijn, we gaan niet om te profiteren van het opto-deel, want het is niet echt nodig in deze ambacht.
16 dit zijn de schroeven voor de tricopter (ze komen in verpakkingen van vier). We hoeven alleen maar drie voor onze tricopter, maar bij een ongeluk, de propellers bijna altijd krijgen gebroken, dus u zeker moet voorraad omhoog.
17 de Turnigy 6 X is een zes-kanaals, modus 2 radiozender. De zender beschikt over twee stuursticks die in twee richtingen elk, plus twee aan-uitschakelaars kunt verplaatsen. De zender wordt geleverd met een compatibele ontvanger. Je moet vier AA-batterijen voor de controller en u zou willen krijgen een lanyard zodat u de zender om je nek, waardoor het makkelijker te controleren hangen kunt aangezien uw handen concentreren kunnen op het verplaatsen van de stokken in plaats van het gewicht van de zender te steunen.
18 dit is een kaartje gebruikt voor het programmeren en kalibreren van de SER's (daarover later meer).
19 deze drie-draads servo-aansluitingen kunt u sluit de RadioOntvanger aan op de KK2.1 vlucht controller.
20 deze nylon schroeven worden gebruikt om de vlucht controller verbinden met de Rotor Bits tricopter hubs. Nylon voeren uiteraard niet elektriciteit, die nuttig zijn voor de montage van elektronica is, en het is ook zacht, helpen om er zeker van te zijn dat u niet teveel draai de schroeven.
21 dit harnas kabel wordt gebruikt om het vermogen van de accu's opgesplitst in zes paren van 3,5 mm kogel-aansluitingen. Drie van de bullet connector paren zal worden gehecht aan de drie SER's. Een zal worden gebruikt voor de bevestiging van de UBEC. Een zal worden gebruikt voor het aansluiten van de optionele LEDs. En de laatste paar extra is, het kan worden gebruikt voor een camera of iets die u in de toekomst toevoegt.
22 zullen wij deze 3,5 mm-aansluitingen aan de input draden op de UBEC soldeer zodat we de UBEC op de accu wire harnas aansluiten kan.
23 de universele Balancer van de Propeller wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat beide zijden van de propellers gewicht precies hetzelfde. Balanceren van de rekwisieten zal verminderen de trillingen in onze tricopter tijdens de vlucht.
24 de draden van de servo zijn niet lang genoeg te bereiken om de vlucht controller, dus we moeten deze Servo leiden uitbreiding gebruik te maken van de draden een beetje langer.
25 zullen we deze Male-Female draads Jumper Kabels gebruiken om een harnas draad voor de voeding.
26 de jumper draden zal worden gebruikt bij sommige kabelbomen en de servo verbinden met de vlucht controller.
27-29 deze optionele onderdelen worden gebruikt voor het toevoegen van LED-verlichting aan de tricopter in stap 36.
