Stap 29: Controleer of Motor draai richtingen
In deze stap zullen we maken bepaalde de motoren draaien in de juiste richtingen en correcties indien nodig.
Ben je klaar? Omdat uw tricopter is bezig met het voor het eerst tot leven komen.
Weg terug in stap 16 verbonden wij de motoren met de SER's. Wij hebben gezegd dat we gewoon zou Verbind de drie draden willekeurig en corrigeren later indien nodig worden. In deze stap zullen we controleren om te zien of we geluk en onze motoren de juiste manier aangesloten, en als wij pech kregen, wij zal positiebepaling naar de werkstuk.
Ten eerste hoewel moeten we bepalen in welke richting de KK2.1 verwacht dat elke motor om te zetten. Om deze informatie zullen we weer gebruik maken van de motor lay-out die hebben we in stap 22 geladen:
- Vanuit het beginscherm KK2.1 Geef degene met "SAFE" geschreven, het Menu door extreem-rechts te drukken.
- Scroll naar beneden naar "Toon Motor lay-out" en druk op de Enter-knop van de extreem-rechtse.
Als je echt goed op het diagram kijkt, zult u merken dat elke motor heeft een kleine pijl naast het geven van de richting van de spin. Als u op de "Next" knop drukt, kunt u een meer expliciete beschrijving voor de richting van de spin van elke motor.
Test Motor draai richtingen
Eerst sluit de accu aan de tricopter als het niet reeds is verbonden en schakel op uw radiozender. U ziet een groen licht op de RadioOntvanger.
Wij zullen nu de tricopter arm. Bewapening van de tricopter laten we draaien de motoren. Je hebt al gezien dat het bericht weergegeven op de KK2.1 om aan te geven dat de tricopter wordt ontwapend. Het woord "Brandkast" op het beginscherm van de KK2.1 de tricopter betekent wordt ontwapend en de motoren niet zal veranderen.
Om de arm de tricopter, gewoon verhuizen uw linker stick op de zender naar de rechterbenedenhoek van het invoergebied. Later, om uw tricopter opnieuw ontwapenen, verplaatst u de linker stick naar de linkerbenedenhoek van het invoergebied. Altijd ervoor uw tricopter wordt ontwapend voordat het naderen van IT
Oke, laten we beginnen met Motor 1 die door de inspectie van de motor van de lay-out, we moet rechtsom weten zoals gezien van boven. Dus de tricopter arm en geef het enkel een klein beetje van gasklep. Misschien moet u het gaspedaal pulse op en neer totdat u kunt onderscheiden van de richting waarin de motor draait. Als uw Motor 1 met de klok mee, gefeliciteerd draait, kunt u op verplaatsen naar de volgende motor. Anders, als u vindt dat de motor in de verkeerde richting, eerst uw tricopter ontwapenen draait. En vervolgens uw tricopter wordt ontwapend, ontkoppel de accu. Vervolgens, ten slotte, gewoon twee van de draden die de motor verbinden met het ESC schakelen, dit zet u de richting waarin de motor draait.
Herhaal deze procedure voor elk van de drie motoren. Vergeet niet om uw tricopter ontwapenen en de batterij wordt verbroken voordat jij geen werk op de motor-ESC-verbindingen.
Gewoon om op te merken, de servo wordt gecontroleerd anders dan de borstelloze motoren, dus we weten automatisch dat het in de juiste richting draaien zal.