Stap 13: Draad van de Radio-ontvanger tot en met de vlucht Controller
In deze stap zal elektrisch verbinden we de radio-ontvanger en de vlucht controller.
Met de vlucht controller en radio-ontvanger zowel aan de tricopter, we kunnen nu ze met elkaar verbinden elektrisch.
Nu, I 'm gonna Neem even de tijd om uit te leggen van de aansluitingen op de radioontvanger, vervolgens in de volgende sectie zal ik uitleggen de verbindingen op de KK2.1 en ten slotte zal ik uitleggen hoe te koppelen van de twee.
Over de Radio ontvanger verbindingen
Dus, als u een kijkje op de radio-ontvanger nemen, zult u merken dat de verbindingen in sets van drie pinnen komen. Het etiket op de bovenkant van de ontvanger ziet u welke rijen behoren tot welk kanaal. Helaas, we verdoezeld dit label wanneer we de RadioOntvanger gemonteerd. Maak je geen zorgen, hoewel, nam ik een foto van het label voor verwijzing.
Elk kanaal op de ontvanger komt overeen met een andere actie op de radiozender. Bijvoorbeeld ontvangt kanaal een opdrachten als u de juiste stick links verplaatst en rechts, kanaal twee opdrachten ontvangt wanneer u de juiste stick omhoog en omlaag, et cetera verplaatst.
Elk van de drie pinnen voor elk kanaal een verschillende elektrische aansluiting draagt: de buiten rij van pinnen is grond, de middelste rij van pins is macht, en de binnenste rij van pins is signaal.
Over de KK2.1-verbindingen
Nu dat je de aansluitingen op de radio-ontvanger begrijpt, uw aandacht vestigen op de vlucht control board. Kijkend naar de Raad van bestuur van de onderkant (de kant van de knop) vindt u de aansluitingen voor de radio-ontvanger aan de linkerkant van het scherm. Er zijn vijf rijen van drie pinnen. Net als op de radio-ontvanger, elke rij van drie pinnen komt overeen met een verschillende radio zender kanaal.
De kanalen op het bord van de KK2.1 zijn een beetje moeilijker te begrijpen dan degenen die op de radio-ontvanger wel omdat, als u een kijkje nemen op de onderkant van het bord (ik nam een foto weer zodat u niet hoeft te doen een demonteert), u merken zult dat de rijen zijn gelabeld voor vliegtuigen, niet voor tricopters. Beginnend met de bovenste rij van pinnen, gaat de volgorde aileron Lift, throttle, rudder, auxiliary. Deze labels komen overeen met de verschillende stuurvlakken (kleppen) gebruikt om te bepalen van vliegtuigen tijdens de vlucht. Dus we vormen van een mentale kaart van de manier waarop die deze vliegtuig-besturingselementen met tricopter besturingselementen moeten zullen corresponderen.
Net als vliegtuigen vier controle kanalen, dus hebben ook tricopters te doen, maar de terminologie die wordt gebruikt voor tricopter controle is een beetje anders. De controle van de vier kanalen zijn roll, pitch en yaw gashendel. Voor het vertalen van de verbindingen van de KK2.1-ontvanger van vliegtuig terminologie tricopter terminologie, moeten we gewoon ter vervanging van de vliegtuig-gerelateerde woorden voor tricopter-gerelateerde woorden:
aileron → roll
Lift → worp
roer → yaw
gaspedaal → gaspedaal (die in feite betekent hoogte voor tricopters)
Deze terminologie is eigenlijk echt belangrijk. U moet ervoor zorgen om te onthouden van de relatie tussen het vliegtuig en tricopter besturingselementen omdat de rest van deze tutorial ik vaak deze termen door elkaar gebruiken zal; en dit geldt ook voor veel andere sites. Het zal je leven veel gemakkelijker als u niet hoeft terug naar hier te komen om te kijken naar de bovenstaande grafiek telkens wanneer u een van deze woorden tegenkomen.
De AUX aansluiting is hetzelfde voor vliegtuigen en tricopters aangezien het moet alleen worden gebruikt voor andere accessoires zoals lampen of de functie auto-herverdelen. Onze radiozender heeft eigenlijk twee ondersteunende schakelaars.
Aansluiting van de Radio-ontvanger op de vlucht-Controller
Gewapend met de kennis van de radio-ontvanger en vlucht controller pin lay-outs, we kunnen nu de twee delen met elkaar verbinden. Voordat we beginnen, er is slechts één meer stuk van informatie om te overwegen: op de radio-ontvanger, allemaal van de grond en macht pinnen (de buitenkant en middelste pinnen) met elkaar zijn verbonden. We moeten daarom slechts één grond pin en één macht pin sluit aan op de KK2.1 vlucht control board. Het praktische gevolg hiervan is dat we slechts drie servo leidt moeten tot het voltooien van alle elektrische verbindingen in plaats van vijf.
Ten eerste, plug een van de servo leidt over de drie pinnen op de RadioOntvanger die overeenkomen met tot kanaal een. Oriënteren de stekker zodat de bruine draad aan de buitenkant. Sluit het andere einde van de servo-lood op de aileron stekker op het bord van de KK2.1, die de bovenste. Deze plug moet gericht met de bruine draad op de buiten pin. Op mijn tricopter verscholen ik de draad onder de vlucht controller, zodat het is niet opknoping rond in de lucht.
Nu voor de volgende draad. Aangezien wij al een draad grond en macht van het KK2.1-bord op de radio receiver aangesloten heb, moeten we alleen de verbinding van een signaal voor de resterende vier signalen. Dus, steek de tweede servo stekker naar beneden de rij van binnen pinnen (signaal pins) met de gele draad aangesloten op kanaal twee, de rode draad aangesloten op kanaal drie en de bruine draad aangesloten op de zender vier. Sluit het andere uiteinde van de draad op de pinnen die het dichtst bij het scherm op de KK2.1. De gele draad moet zich het dichtst bij de aileron stekker.
Er is één laatste verbinding verbinding te maken, de voor de hulpfunctionarissen kanaal, die we gebruiken zullen om te schakelen en zelf herverdeling functie van de KK2.1 via de links uit de radiozender inschakelen. Meer daarover later, sluit voor nu een ander draad van de servo, ditmaal in de hele vijfde rij van de kolommen in de radio-ontvanger. Sluit het andere uiteinde in de vijfde rij van pinnen op de KK2.1.
