Stap 24: over de Naza-M Lite
Deze stap bestaat om te onderwijzen u over de Naza M Lite, dus je wat achtergrond hebt voor de bedrading, configureren en vliegen met de Naza-M-Lite.
Zoals u waarschijnlijk al gemerkt hebt, zijn er een hele hoop van elektrische verbindingen te maken tussen de DJI Naza M Lite vlucht controller en diverse andere onderdelen. De vlucht controller zal worden aangesloten op de radio-ontvanger, de power module, de LED-indicator, elk van de vier SER's, en de GPS-module. Sinds de vlucht controller aansluiten, een beetje een verwarrende taak zijn kan, ik dacht dat ik zou breken een beetje in de afzonderlijke stappen die betrekking hebben op verbindingen met elk van de apparaten die zojuist genoemd. Voordat we al componenten aansluiten beginnen, wil ik u enige aanvullende informatie geven zodat u begrijpt hoe de Naza M Lite verbindingen alle werken.
Over de vlucht Controller verbindingen
Dus, op de Naza-M Lite, verbindingen kunnen worden gevonden aan beide uiteinden van het apparaat. Op de bovenkant van de vlucht is controller er een label waarmee elke verbinding. Het label wordt echter alleen acroniemen bij het identificeren van elke verbinding, dus we moeten om te identificeren welk apparaat we verbinding met elke positie maken. Ook, en dit is een belangrijk detail om op te merken, omdat de Naza M Lite wordt gemonteerd aan de onderzijde van de distributie van het bestuur van de macht binnen de Quanum Venture quadcopter, maar nog steeds worden gemonteerd recht-kant naar boven, we niet kunnen zien van het label zullen moet, zodra we de vlucht controller installeren. Dit is de reden waarom we alle verbindingen op de vlucht controller kómen voor montage van het aan de quadcopter.
Er is één meer detail weten voordat we beginnen met het maken van verbindingen. Op de Naza-M Lite sluit de meeste componenten met drie-pin headers. Voor deze drie-pins aansluitingen zijn de meeste georiënteerd verticaal; met andere woorden, de drie draden op elkaar gestapeld. De verbindingen met de LED indicator en de GPS-module, zijn echter horizontaal.
Voor alle radio-ontvanger en ESC verbindingen, met drie draden, verbindt de signaal draad aan op de onderste pin op de vlucht controller. Dit kunnen we vertellen vanwege het kleine pictogram onder alle labels van het kanaal. In dit pictogram betekent het omega-symbool signaal.
Identificeren van de Naza-M Lite verbindingen
| Label | Wat betekent | Gebruik |
|---|---|---|
 | Rolroer | Aansluiting voor radio ontvanger aileron kanaal, oftewel kanaal 1 |
 | Lift | Aansluiting voor radio ontvanger Lift kanaal, oftewel kanaal 2 |
 | Gaspedaal | Aansluiting voor radio ontvanger gashendel kanaal, dat kanaal 3 is |
 | Roer | Aansluiting voor radio ontvanger roer kanaal, oftewel kanaal 4 |
 | Vlucht modusselectie | Aansluiting voor een van de radiokanalen voor de schakelaar van de ontvanger. De U-kanaal op de Naza-M-Lite wordt gebruikt om over te schakelen van vlucht modi. |
 | LED-Indicator | Aansluiting voor de LED-indicator |
 | GPS/kompas Module | Aansluiting voor de GPS/kompas-module |
  | ESC verbindingen (M1, M2, M3, M4, M5, M6) | Aansluitingen voor maximaal acht SER 's |
 | Camera Gimbal | Verbindingen voor camera gimbal motors of SER's (niet gebruikt in dit Instructable) |
 | Gimbal Pitch Control (niet gebruikt) | Aansluiting voor radio ontvanger AUX1 kanaal. |
 | Radio-ontvanger | Aansluiting voor een PPM-radio-ontvanger (zoals de ene gebruikt in dit Instructable) |
 | Module stroomaansluiting | Dit is waar de DJI power module verbindt. |
Op dit punt zou je denken "maar quadcopters hebben geen roeren of rolroeren of liften. Waarom worden de vlucht controller pinnen aangeduid op deze manier?" Nou, je hebt gelijk, onze quadcopter heeft geen kleppen at all. Deze labels komen overeen met de verschillende stuurvlakken (kleppen) gebruikt om te bepalen van vliegtuigen tijdens de vlucht. Maar het is slechts een Conventie te gebruiken dezelfde voorwaarden voor quadcopters, hoewel ze niet letterlijk van toepassing.
Dus we vormen van een mentale kaart van de manier waarop die deze vliegtuig-besturingselementen met quadcopter besturingselementen moeten zullen corresponderen. Net als vliegtuigen vier controle kanalen, dus hebben ook doen quadcopters, maar de terminologie die wordt gebruikt voor controle van de quadcopter is een beetje anders. De controle van de vier kanalen voor quadcopters zijn roll, pitch en yaw gashendel. Voor het vertalen van de verbindingen van de Naza M Lite van vliegtuig terminologie quadcopter terminologie, moeten we gewoon ter vervanging van de vliegtuig-gerelateerde woorden voor quadcopter-gerelateerde woorden:
aileron → roll
Lift → worp
roer → yaw
gaspedaal → gaspedaal (die in feite betekent hoogte voor quadcopters)
Deze terminologie is eigenlijk echt belangrijk. U moet ervoor zorgen om te onthouden van de relatie tussen het vliegtuig en quadcopter besturingselementen omdat de rest van deze tutorial ik vaak deze termen door elkaar gebruiken zal; en dit geldt ook voor veel andere sites. Het zal je leven veel gemakkelijker als u niet hoeft terug naar hier te komen om te kijken naar de bovenstaande grafiek telkens wanneer u een van deze woorden tegenkomen.
Over de Naza-M Lite vlucht modi
De Naza M Lite heeft vier modi. In elke modus de Naza M Lite bepaalt de quadcopter op verschillende manieren en elke modus is handig voor verschillende doeleinden.
Handmatige modus
Handmatige modus is de eenvoudigste wijze van de vlucht die de Naza M Lite kunt gebruiken, maar het is ook de enige die we zullen niet in dit Instructable gebruiken. Het is ook de moeilijkste en gevaarlijke wijze om te vliegen met, dat is waarom we zullen niet worden gebruikt in dit Instructable. In de handmatige modus steekt de radiozender controle de beweging van het vaartuig rond de roll, pitch en yaw assen. Het vaartuig zal deze hoeken handhaven totdat u de stokken verplaatst. Het is dus aan de piloot te houden van de quadcopter wijzen in de juiste richting, en het bijhouden van de quadcopter rechterkant. De handmatige vliegtuigmodus is beste echt voor deskundige piloten doen acrobatische vliegen. Als u uw quadcopter door de lucht te gooien wilt, is doen flips en loops en snelle veranderingen van richting, handmatige modus voor jou. Als u niet crasht wilt, zou ik adviseren een verschillende Vluchtmodus proberen.
Atti. Modus
Atti. modus staat voor "houding" modus. Houding is de richting van een vliegtuig ten opzichte van het aardoppervlak horizon. In houding blijft modus de Naza M Lite de quadcopter in een gelijke positie, waardoor de piloot te vliegen met veel minder kans op crashen. Houding-modus is groot als je gewoon vliegen voor de lol wilt, zonder te doen zoveel werk om te voorkomen dat uw quadcopter crashen. Het is ook geweldig voor het doen van luchtfotografie of videografie, aangezien deze een mooi stabiel platform voor uw camera biedt.
GPS Atti. Modus
In de GPS houding modus, zal zoals in de modus van de houding, de Naza M Lite houden de quadcopter niveau. In de GPS houding modus, echter blijft de Naza M Lite ook de quadcopter de positie in de ruimte met behulp van de module GPS/kompas. De quadcopter zal blijven op één plek horizontaal en verticaal (GPS coördinaten), en zal blijven puntige in dezelfde richting (met behulp van het kompas). De GPS-positie is niet perfect, de quadcopter kan drijven tot 2,5 m horizontaal en 0,8 m verticaal, maar de positie houden is heel goed. GPS houding modus is zelfs beter voor luchtfotografie dan reguliere houding modus omdat de Naza M Lite effectief de camera wees op een plek, allen op zijn eigen houden zal.
Failsafe modus
Failsafe modus kan op twee manieren worden geactiveerd. Eerst, als de RadioOntvanger contact met de zender om welke reden verliest - de batterijen van de zender zou zijn gestorven, de zender wellicht buiten het bereik, kan er interferentie, etc. - failsafe modus automatisch ingeschakeld. Anders, failsafe modus kan handmatig worden geselecteerd net als elke andere modus.
Als de Naza M Lite failsafe-modus binnenkomt, duurt één van twee acties, die we tijdens onze configuratie zal selecteren. Ten eerste, de Naza M Lite automatisch aan land kunnen de quadcopter. Het zal de GPS-module gebruiken om te bepalen van de hoogte van de quadcopter boven de grond en vervolgens voorzichtig (meestal) land. Na de landing van de Naza M Lite dooft de motoren.
De tweede optie is een beetje complexer. Wanneer de Naza M Lite failsafe modus invoert kan het de terugkeer naar huis (RTH) functie activeren. De RTH-functie is echt, echt cool. Als u start de quadcopter, de Naza M Lite zal de GPS-module gebruiken om de positie van de lancering, is dit "thuis." Dan, als de Naza M Lite failsafe-modus invoert, de quadcopter zal vliegen terug van waar het zich bevindt en land aan uw voeten, bespaart u de moeite van het gaan naar uw quadcopter ophalen als u autoland modus gebruikt. Merk op dat voordat de Naza M Lite terug vliegt, het zal opstijgen tot op een hoogte van 20m als het niet boven dat niveau al, dan terug vliegen en automatisch land. Door vliegen terug op grote hoogte, vermindert de Naza M Lite de kans dat het in een boom op de weg naar huis verpletteren zal.
