Stap 53: Bijlage B: kalibreren van het kompas Module
Deze aanvullende stap zal u tonen hoe te kalibreren van het kompas module van DJI.
Hoe te weten wanneer kompas kalibratie nodig is
U kan dan velen vinden het niet nodig om te kalibreren van uw module DJI kompas om optimale vlucht prestaties. Hoe weet u of kalibratie nodig is? Nou, een slecht gekalibreerd kompas zal resulteren in een onderscheidend (een vermakelijk benoemde) vlucht patroon genoemd de Toilet Bowl Effect (FSME). FSME gedrag is wanneer de quadcopter drijft rond in een cirkel, gekanteld naar het midden van de cirkel, terwijl zweven.
U kunt de quadcopter drijven rond in een cirkel, aangezien de straal van de cirkel misschien wel te groot om op te merken voordat u handmatig cursus corrigeren niet opmerken. Echter, als u merkt dat, terwijl uw quadcopter zweven, het de neiging om consequent drift in dezelfde richting, uw eerste stap moet worden kalibreren van het kompas.
Kompas kalibratie overzicht
Het kompas kalibratieprocedure is niet echt ingewikkeld, het is gewoon belangrijk procedure te volgen de precies of de kalibratie mislukt. De slechts in geringe mate complicatie die we zullen worden geconfronteerd is van de manier waarop die we de modi van de vlucht op de zender DX6i hebt ingesteld. Dus, ik denk dat het zal nuttig zijn te beginnen met een overzicht van het proces voor elk van de stappen doorlopen.
Om redenen die tijdelijk zal worden verklaard, zullen we voor zitten kundig voor zet de Naza M Lite in handmatige modus voor het kompas kalibreren. Dus het eerste wat wij zullen doen wijzigt een instelling in de DX6i is te laten selecteren van handmatige modus (Vergeet niet dat wij de DX6i Schakel alleen Atti. modus en GPS Atti. oorspronkelijk geconfigureerd). Wij zullen vervolgens een specifieke procedure om de Naza M Lite in kompas kalibratie-modus. We zullen de werkelijke kalibratie voer door het doen van de "kompas Dance".
Aanpassen van de DX6i Schakel handmatige modus
Als u de procedure in stap 47 kalibreren de DX6i vlucht modus switches hebt gevolgd, zal u niet kunnen de Naza M Lite gebracht handmatige modus. Terwijl we dit vliegen is een goede zaak; met een relatief grote en zware quadcopter net als de Quanum onderneming, de vlucht controller ingebruikneming handmatige modus zou vrijwel zeker leiden tot een crash. Zoals we straks zien zullen, moeten we echter de mogelijkheid om te kiezen van beide GPS Atti. modus en handmatige modus om de Naza M Lite gestoken kompas kalibratie-modus.
Hier is wat we gaan doen; We zullen de reizen-instellingen aanpassen op de zender DX6i om de schakelaar van de versnelling moet worden gebruikt voor het selecteren van GPS Atti tijdelijk wijzigen. modus en handmatige modus. Om dit te doen zullen we een procedure vergelijkbaar met degene die zijn bedekt met stap 47 volgen. Om te beginnen, uw DX6i zender inschakelen, koppel de Quanum Venture batterij en sluit de USB-kabel van uw computer op de poort op de LED indicator module. Open vervolgens de DJI Assistant-software.
Open in de DJI Assistant-software, Basic > RC. Als u de versnelling schakelaar heen en weer worden gespiegeld, moet u de Controle modus schakelen chevron schakelen tussen de GPS en de Atti. posities. Zet de schakelaar van de versnelling in de bovenste positie Atti selecteren. modus.
Wij willen de chevron tot de handmatige positie. In de DX6i, open het hoofdmenu en selecteer reizen aanpassen. Op het scherm van de reizen ADJ, moet de GEAR-optie worden ingesteld op 0%. Deze instelling aanpassen omhoog tot ongeveer 80%. Terwijl u deze instelling verhoogt, moet u de versnelling chevron omhoog, verplaatsen naar het gebied van de handmatige modus.
Wanneer u klaar bent, terug uit de DX6i instellingen en ga terug naar het beginscherm. Omdraaien de GEAR-schakelaar heen en weer; u moet nu zitten kundig GPS of handmatige modus selecteren. Nu wij kundig voor zet de Naza M Lite in kompas kalibratie-modus zitten zal, dus laten we doorgaan.
Voer kompas kalibratie-modus
Het plaatsen van de DJI Naza M Lite in kompas kalibratie-modus is gemakkelijk maar hoeft u aandacht te besteden. Dus eerst en vooral, uw Quanum Venture quadcopter van de computer loskoppelt, hebt u nog steeds aangesloten. Zorg ervoor dat uw zender is ingeschakeld en de quadcopter batterij is aangesloten.
De LED DJI LED indicator moet waarschijnlijk worden het opvlammen [lange rode, groene] om aan te duiden dat de Naza M Lite elke GPS-satellieten niet heeft verworven. Dit is te verwachten als je binnen bent. Voer kompas kalibratie-modus moet u de versnelling schakelen tussen GPS Atti. modus en handmatige modus flip precies 11 keer. Telkens wanneer u de schakelaar omlaag en vervolgens omhoog telt als één tik tik. Merk op dat de DJI Naza M Lite instructies zeggen u moeten spiegelen de schakeloptie zes tot tien keer kompas kalibratie invoeren maar dit werkt niet voor om het even wie dat ik heb gesproken. U moet de schakeloptie spiegelen precies 11 keer vrij snel.
U zult weten dat u hebt met succes ingevoerd kompas kalibratie-modus wanneer het LED-lampje effen geel. U bent nu klaar om te doen de "kompas dance!"
Kalibreren van het kompas
Het kompas kalibratieproces omvat roterende je quadcopter in twee verschillende richtingen. Mensen verwijzen vaak naar dit als de "kompas dance," of de "Naza dance", of "dancing de Naza."
Kompas horizontale kalibratie
Eerst zullen we het kalibreren van het kompas voor horizontale (yaw) rotatie. Met de Naza-M Lite in kompas kalibratie-modus, aangeduid door een solide gele LED indicator, pick-up van uw quadcopter en draai het langzaam over de yaw as. Proberen te houden van de quadcopter als niveau-zo mogelijk en draaien de quadcopter zelfs snelheid. Wanneer u een volledige 360° rotatie voltooit, zal de LED indicator groen worden.
Kompas verticale kalibratie
Wij zullen vervolgens het kompas kalibreren met de quadcopter verticaal geplaatst. Til de quadcopter naar een verticale positie. Vervolgens, draaien langzaam de quadcopter 360 °. Wanneer u de rotatie voltooit de Naza M Lite automatisch kompas kalibratie-modus te verlaten en terug te keren naar de modus die is geselecteerd door de switch GEAR. De LED indicator zal terugkeren naar de normale functie.
Fix DX6i reizen instellingen aanpassen
Vergeet niet om terug te keren de DX6i reizen aanpassen instelling terug naar hun vorige waarden. Volg dezelfde procedure als hierboven gebruikt, ervoor te zorgen dat de switch GEAR is in de omhoog (1) positie, de reizen aanpassen voor versnelling instellen op 0%.
Flip de switch GEAR om te controleren of dat u kunt opnieuw GPS Atti. en Atti. modus.
