Stap 28: Program de SER 's
Programmering van de middelen van de SER's hun verious-instellingen configureren. In deze stap zullen we de SER's programmeren.
Het volgende apparaat dat wij met de Naza M Lite verbinden zullen is de Power Module. Voordat we dat wel doen, moeten we eigenlijk van de module vermogen voor het programmeren van de SER's.
Over het programmeren van de SER 's
Voordat we de SER's verbinden met de vlucht controller, zullen we voor het programmeren van de SER's. Programmeren van de SER's betekent aanpassing van een aantal instellingen met betrekking tot de elektrische systeem en vlucht prestaties. Om te programmeren van de SER's, zullen we de ESC programmeer kaart gebruiken. ESC instellingen voordat we naar het programmeringsproces ESC, laten we een moment nemen om te gaan over de verschillende instellingen die wij de ESC programmering Card gebruiken gaat om te configureren. De onderstreepte opties zijn degenen die we zullen gebruiken. We zullen bespreken hoe om deze instellingen te selecteren in een moment. Voor nu, de ESC programmering kaart laat ons toe om zes verschillende ESC parameters aanpassen:
Batt Type (Batterij chemie): Adr990, LiXX, leven
De batterij chemie parameter vertelt het ESC wat voor soort batterij om het vermogen wordt gebruikt.
Afgesneden Voltage: hoog, Medium, lage
De afgesneden spanning instelling geeft aan in welk punt, als de batterij riool en begint met het outputten van minder spanning, quadcopter macht cut zal ter voorkoming van schade als gevolg van een laagspannings voorwaarde. Er is een grafiek op de achterzijde van de ESC programmering kaart die laat zien wat de werkelijke afgesneden spanning is voor elke Cut Off Voltage-instelling voor elke batterij chemie.
Cut Off Type: harde, vertragen
Wanneer de batterij tot het punt wegloopt dat het de Cut Off spanning bereikt, bepaalt deze instelling de werking van de motoren. De instelling van de "harde" stopt gewoon de motoren doden. De "slow down" geleidelijk opzetten vertraagt de motoren, waardoor de quadcopter te vertragen zijn afkomst.
Rem: uit, medium, hard
De rem-instelling bepaalt hoe de motoren zich gedragen wanneer de regelaar is ingesteld op nul. Met de instelling van de "off" kust de motoren tot stilstand natuurlijk. Deze actie vereist geen extra macht en dus het verhoogt de levensduur van de batterij, maar in een noodsituatie de rekwisieten kunnen nog steeds worden spinnen na de gasklep is het nulpunt uit. Met de instelling van de "harde", de motoren stopt onmiddellijk wanneer de regelaar is ingesteld op nul. Deze instelling kan de quadcopter te verliezen van hoogte sneller, en kan ook zeer nuttig in het verhinderen van schade bij een dreigende crash, maar extra stroom nodig is om te stoppen met de motoren, die vermindert de levensduur van de batterij. De instelling "gemiddeld" zorgt voor een evenwicht tussen "off" en "hard".
Timing: auto, hoog, laag
De instelling van de modus van de timing is complex, maar ongeveer past de snelheid waarmee het ESC met de motoren communiceert. In het algemeen, motoren met een groter aantal palen moeten hogere timing modi gebruiken en motoren met minder palen lagere timing modi moeten gebruiken.
Opstarten: hoog, mediumlaag
De instelling opstarten bepaalt hoe snel de motoren versnellen van stationaire tijdens het opstijgen. Een instelling van de "hoge" betekent de quadcopter zal uitstappen de grond zeer snel. Een instelling van "medium" of "laag" betekent de quadcopter zal uitstappen de grond langzamer.
Instellingen op de ESC-programmering-kaart aan te passen
Als je kijkt naar de zijkanten van de ESC programmering kaart ziet u een stelletje pinnen en zes 2-pins jumpers. Het ESC programmering Card heeft een label aan elke kant, aan de ene kant is informatie over afgesneden spanningen voor verschillende batterij chemicaliën en aanbevolen instellingen voor verschillende soorten motor. De andere kant is waar de belangrijke informatie is gevonden. Het etiket wordt weergegeven welke pinnen komen met de zes verschillende instellingen zoals overeen hierboven beschreven. Er zijn zes 2-pins jumpers die met de zes instellingen corresponderen. Door de jumpers zo verplaatsen dat ze verschillende sets van pins overbruggen, kunt u de instellingen op de ESC programmering Card. verplaatsen de jumpers rond zodat de instellingen worden geconfigureerd als volgt (ook Bekijk de afbeelding):
Batt Type = LiXX
Afgesneden Voltage = medium
Afgesneden type = langzaam omlaag
Rem = off
Timing = auto
Opstarten = medium
Programmeren van de SER 's
Oke, laten we eigenlijk program de SER's. Zullen we elke ESC individueel dus gewoon herhaal de onderstaande procedure voor elke ESC program.
Het eerste wat dat we moeten doen is de stekker van de Power Module in de power distributie bord dus het vermogen van de batterij kan ontvangen. Sluit de rode draad van de Power Module naar de rode aansluiting wr gesoldeerd op de power distributie bord. Sluit de zwarte draad ook. Aan de zijkant van de ESC programmering kaart met alle instellingen weergegeven, in de hoger-juiste hoek vindt u een reeks van drie pinnen van de verbinding met het label, "Controller". Dit is waar u het ESC met de gele draad op de invoer in en de bruine draad zal aansluiten op de - pin. Sluit de kabel van de uitvoer van de Power Module zoals aangegeven op het etiket in de linkerbovenhoek van het ESC programmering kaart, tegenover de ESC-verbinding. De grijze draad negatief is en de draad van de res is positief. Nu moeten we alleen het systeem voor het programmeren van de SER's de stroomtoevoer. Zo sluit de batterij op de XT60 connector. Merk op dat zelfs als je geen de batterij is opgeladen hebt het moet nog steeds veel kracht. LiPo Accu's worden opgeslagen en verzonden gedeeltelijk geladen omdat dit de houdbaarheid verlengt.
Wanneer u de stekker in de batterij, hoort u twee pieptonen waarmee wordt aangegeven dat het ESC succesvol is geprogrammeerd. Als u slechts één pieptoon hoort en vervolgens het ESC blijft piepen (technisch is het de motoren waardoor het piepen lawaai door de manier), de stroom, twee van de motor leads schakelen opnieuw de macht en de programmering procedure opnieuw.