Stap 44: Stel GPS-Module montage op locatie
In deze stap zullen we de locatie van de montage van de GPS-module ingesteld.
Selecteer nu de volgende sub tabblad in het Basic menu, het tabblad montage . Deze pagina laat ons om te laten de vlucht controller weten waar de GPS/kompas module is gemonteerd op het frame. De Naza M Lite gebruikt de GPS/kompas module zin haar positie en koers. Het is daarom zeer belangrijk dat de vlucht controller weten waar de GPS zelf bevindt zich op de quadcopter van frame. Bijvoorbeeld, als de GPS-module waren gemonteerd 5cm achter de controller van de vlucht (het is op de Quanum-Venture), kunt de vlucht controller achterhalen de ware positie van de quadcopter van de GPS lezen door toevoegen van 5cm aan de X-positie.
In de linkerbenedenhoek van het scherm vindt u drie invoervakken voor het configureren van de GPS-positie, één voor de X-positie, één voor de Y-positie en één voor de Z-positie. Het punt van oorsprong voor deze nummers is het centrum van de vlucht-controller. We zullen moeten doen sommige eenvoudige metingen om te bepalen welke nummers om input hier.
Meten van de positie van de GPS-Module
Om erachter te komen de positie van de GPS-module ten opzichte van de controller van de vlucht, zullen we enkele metingen. Ik denk dat het is moeilijk te nemen metingen rechtstreeks vanuit de vlucht controller omdat er heleboel dingen in de weg, dus we een eenvoudige tekening van onze quadcopter maken zullen om het proces te vergemakkelijken.
Dus de eerste plaats de quadcopter op sommige oppervlak waarin u kunt tekenen. Ik verspreid gewoon bruin verpakking papier op een tafel zodat ik met markeringen tekenen kon. Met de quadcopter op uw tekenvlak, maken een stip onder elk van de vier voeten. Vervolgens kijken naar de kant van de quadcopter, plaats een stip aan weerskanten van de quadcopter van lichaam waar de GPS-module zich bevindt. Het uiteindelijke doel hier is om verbinding maken met deze twee punten met een lijn naar het achterhalen van de X-positie van de GPS-module.
U kunt met deze puntjes op het tekenobject oppervlak, kant-en klaarmaaltijden om uw quadcopter en zet het opzij voor een moment. Met behulp van een rechte hoek, Verbind de stippen die u onder de quadcopter van voeten geplaatst. Verbind de stippen op tegengestelde hoeken zodat u een groot X op uw tekenvlak krijgen. Het snijpunt van deze twee lijnen is het midden van de quadcopter, dat is waar de vlucht controller is gemonteerd. Sluit vervolgens de twee punten die u gemaakt ter gelegenheid van de positie van de GPS-module.
Nu is het tijd om te meten. Met behulp van eenheden van centimeters, meet vanaf het midden van de quadcopter naar de GPS module regel. Ga terug naar uw computer en de input -5 cm in het eerste vak om in te stellen van de X-positie van de GPS-module.
De volgende getal, de Y-positie, is echt makkelijk. De vlucht-controller en de GPS-module die beide precies op de middenlijn van de quadcopter zitten. Daarom hebben zij de dezelfde Y-positie. Input nul in het tweede vak.
Tot slot moeten we uitzoeken van de Z-positie van de GPS-module. Uiteindelijk heb ik dit zeer zorgvuldig meten met een Digitale schuifmaten, ik was niet in staat om erachter te komen een eenvoudiger manier om het nemen van deze meting. Om u een beetje moeite besparen, de Z-positie van de GPS-module is 7 cm. Input -7 cm in het derde vak op de Basic > montage pagina.
