Stap 6: Montage van de APM vlucht controller
OK, dus nu is het tijd om te installeren het meeste hoofdniveau van het frame, waar de vlucht controller zal zijn. Het is zo simpel als de schroeven op de laatste drie resterende pijlers, met een druppel lijm van de schroef. Nu komt de anti-vibration/demping platform, vastgezet met dubbele dubbelzijdige tape. Het elimineert de trillingen van de motoren, propellers, zodat het geen invloed op de vlucht controller. Maak het leuk en centrum. U wilt dat de vlucht controller om te zitten in het absolute midden van de drone, het is goed voor de stabiliteit van de vlucht, vanwege de interne versnellingsmeters en gyrokompassen in de vlucht controller. U ziet duidelijk uit dat hij foto's hoe ik de APM op de top van de demping platform geïnstalleerd. Maak je geen zorgen over de richting van de APM nog, kunt u dat mij installateur op 90 graden naar links tegen de voorzijde van het frame, waar de GPS-stand is. U kunt de werkelijke afdrukstand instellen verderop in missie Planner. Beveilig de APM in plaats met tape en opnieuw, proberen te centreren. Meer informatie over dit onderwerp is hier.
Nu alle kabels. Yo moet begeleiden elke kabel van de niveaus van de onderste naar het bovenste platform, door de openingen in het bovenste platform en op de bijbehorende poort van de APM. Eerst en vooral, het installeren van de GPS-module op de stand. Ik gebruikte tape, zorg enkel ervoor, dat de pijl op de GPS-module is vooruit aanwijzen, het is de kompas geaardheid en het is noodzakelijk voor de vlucht controller te kunnen bepalen van de juiste kop en de afdrukstand. Er zijn 2 aansluitingen afkomstig van de GPS-module, is een 4-pin I2C voor het kompas en de andere is een 5 pin GPS die gaat in de top GPS-poort op de APM. In mijn geval, de GPS-module was uitgerust met een 6-pinsconnector voor PixHawk-controller, ik had om te ruilen voor een 5-pinsconnector. Gebruik een zip-gelijkspel teneinde de kabel aan op de stand. Als de kabel te kort is, zul je Knip een stukje van de stand van de GPS met een Dremel gereedschap, zodat het niet trek op de APM wanneer neergeklapt. U kunt meer lezen over dit onderwerp hier.
Volgende stap is het ESC controle leads en TX/RX ontvanger aansluiten op de APM. Het ESC heeft vier kabels voor het communiceren met de vlucht controller. Een daarvan is een UBEC kabel met drie leads (zwart/rood/wit), de andere drie zijn enkele leads (rood/bruin/oranje). U nood voor tampon naar de APM-output-poorten, zoals in mijn foto's, als u verbonden de motor precies zoals beschreven in de installatie-stap vragen ESC leidt. Volg de kleuren en de havens, het is zeer belangrijk:
- Uitgang 1 - zwart/rood/witte kabel
- Uitgang 2 - rode kabel
- Uitgang 3 - bruine kabel
- Uitgang 4 - oranje kabel
Bekijk de polariteit van de eerste kabel, onderste pin is altijd grond (zwart) centrale pin is macht (rood) en de bovenste pin is signaal (wit). Let op dat ik heb de kant-pin-versie van APM, er is ook een top pin versie, waar de buiten pin wordt gemalen (zwart), de centrale pin is macht (rood) en de binnenkant pin is signaal (wit). Meng dit niet, of u uw APM of ESC zal beschadigen!!! De andere 3 kabels slechts een enkele leiding hebben en deze gaan altijd in de bovenste pin (signaal).
Nu de ontvanger. In deze build gebruik ik de Futaba S.Bus communicatieprotocol tussen ontvanger en APM, ik gewoon ga naar details, alleen mijn volgen, vindt u een heleboel info over het op het web als u wenst. We moeten gewoon één 3-pins servo kabel en een gemeenschappelijk jumper in PC gebruikt. Zet één uiteinde van de servo kabel in de poort van de S.Bus van de ontvanger en het andere uiteinde in de Input-poort 1 (kanaal 1) op de APM. Horloge de polariteit, servo kabels meestal zijn kleur gecodeerd, dus gebruik van loodwit als signaal (bovenste pin op de APM). Je ziet het op de beeld-No.8. De gemeenschappelijke PC jumper vervolgens invoegen in hoogste pinnen van kanaal 2 en 3, in principe moet u de pins(top) van het signaal van de tweede en derde kanaal aan de kant van de Input van de APM korte. Dit vertelt de APM om het protocol naar S.Bus, waar alle kanalen worden overgebracht door middel van één regel. Minder kabels, minder gewicht, meer ruimte en minder fouten. De 4 pins kabel van de OSD Radiolink PRM-02 invoegen in de top-poort van de ontvanger en u bent klaar. Meer informatie over het aansluiten van een ontvanger aan de APM is hier.
Volgende gids de voeding kabel uit de APM Power module tot de APM en sluit deze aan op de APM-voedingspoort, volgende van de I2C-poort aan de kant van de uitvoer van APM. Het is de slechts 6-pinsconnector, je niet fout gaan. Deze kabel levert gereglementeerde macht op de vlucht controller en ook informatie over macht niveaus, spanningen, stromingen die u kunt bekijken in Mission planner op in toren of via het OSD-scherm in uw video feed. Instructies over de installatie kan worden gevonden hier.
Sluit de kabel van de sonar op de A0-poort van de APM, het moet worden gemarkeerd, het is de eerste rij van de pin naast de telemetrie-poort op de APM, wederom, zie polariteit, Black (grond) is aan de buitenkant, rood (Power) is in het midden en signaal is aan de binnenkant. U moet het instellen van Sonar in missie Planner, hier zijn de stappen.
Nu voor de LED/zoemer module, beveiligd ik het aan de binnenkant van een van de achterste armen, een geleid de kabel door de platen aan de APM, het zijn 2 aansluitingen, verbinding die volgens de instructies in de foto's of op de Arducopter website. Zoemer
Dit is het, bijna alle componenten worden geïnstalleerd, voegen we gewoon de borstelloze camera gimbal en nadat u enkele basisinstellingen stappen in missie Planner doorlopen, bent u klaar om te gaan, of vliegen meer om precies te zijn :)
