Stap 4: Montage van de ESC, de motor leidt en de gimbal UBEC
Daarna is het elektriciteitssysteem, de ESC verantwoordelijk voor het omzetten van opdrachten van vlucht controller kracht voor elke motor. Elektronische snelheidsregelaar in ons geval is een 4 in 1 QBrain 25A met geïntegreerde UBEC. Ik heb dit ESC gekozen vanwege het geïntegreerde ontwerp. Ik graag niet het idee van 4 aparte SER's gemonteerd op de takken van de quad om verschillende redenen:
- gewichtsverdeling, enkel ESC in het midden van de quad is veel beter voor de stabiliteit van de vlucht
- behoefte aan extra Power distribution board in het midden van de quad
- extra gewicht, meer kabels en connectoren
- meer solderen
Zoals je kunt zien uit de bodem Bekijk foto, tussen de 2 belangrijkste platen die houden van de takken van de quad in de plaats is net genoeg ruimte om te passen de APM Power module met de verlenging van de kabel van de macht, beide met XT60 stekkers op hen gesoldeerd. Ik nodig deze uit de weg en zo dicht mogelijk bij de accu leidt mogelijk en dit was de perfecte plek. Batterij zal direct onder deze centrale plaat gemonteerd worden en meestal van LiPo Accu's hebben korte leidt, zodat het noodzakelijk is om de APM Power module zeer dicht is. Ook deze aansluiting, de twee XT60 stekkers, vrouwelijk uit batterij en mannelijk uit APM Power module, is de verbinding die wordt gebruikt voor het voeden van de quad, u zal worden aansluiten en loskoppelen van deze aansluitingen de allertijden. Zorg ervoor dat u zip binden de kabels strak samen, zodat ze niet krijgen in de weg van de uitklapbare armen. Die macht kabels hebben een vrij dikke siliconen isolatie, maar de armen kunnen snijd ze in de tijd wanneer je het frame passen.
De QBrain passen perfect op de centrale bovenplaat, maar wees voorzichtig niet te mengen tot de motor leads en volg mijn motor nummering. In de foto's is voorzijde van het frame aan de rechterkant (gele arms), dus:
- motor 1 (M1) gaat de arm links achter
- motor 2 (M2) gaat de arm rechts achter
- Motor 3 (M3) gaat de rechter voorpand arm
- Motor 4 (M4) gaat de linker voorpand arm
Zoals u kunt zien van de foto's, de motor leidt (de zwarte kabels) van het ESC zijn in vier groepen van drie kabels, ze zijn duidelijk gemarkeerd op de ESC-behuizing. Ik geworteld elke groep van motor kabels door de overeenkomstige opening in de bovenplaat en rechtstreeks via de aluminium balken aan de motoren. Ik beveel het aan de randen van de aluminium balken gevoelloos, die zijn vrij scherp en kunnen doorsnijden u leads motor, dus gebruik een klein metalen bestand en maak ze mooi en glad. Het is veel gemakkelijker om in te voegen de kabels één voor één in de bars, omdat de schroeven die dat de armen in de plaats en de motor mounts zijn in de weg, het moet een beetje geduld, maar het kan vrij gemakkelijk worden gedaan. Ik beveiligde het ESC in plaats in het exacte centrum met dubbele dubbelzijdige tape.
De QBrain is een mooie ESC, vliegen goed in fabrieksinstellingen, maar ik besloot om het met BLHeli firmware flash, aangezien het is gebaseerd op Silabs chips en kan niet worden geflitst met de zeer populaire SimonK firmware. De BLHeli firmware heeft veel opties voor het programma, is veel flexibeler dan de stock firmware en OneShot en gedempt licht modus ondersteunt. Deze tutorial is niet de plaats om dit te bespreken, het is een zeer ingewikkeld onderwerp, maar als u geïnteresseerd bent in het opvlammen van de BLHeli firmware naar uw QBrain ESC, hier zijn de links naar meer informatie:
- BLHeli Suite
- BLHeli RCGroups onderwerp
- Video van het hele proces van het opvlammen van BLHeli naar QBrain door Trainboy64
Yo zal sommige extra hardware nodig voor deze stap, programmering bord (ik gebruikte een Arduino Nano), enkele servo kabels en een huidige limiter. U kunt gebruikmaken van een programmeerbare stroomtoevoer en beperken tot 500mA of bouwen van een eenvoudige huidige limiter, zoals ik deed. Hier is een aardige video door Jason Hitesman over hoe te bouwen uw eigen huidige limiter.
Ik ook geïnstalleerd de module van de UBEC leveren van 12v naar de gimbal camera aan de rechterkant naast de ESC. Het is een mooie kleine dubbele poort module, het kan 12V na contact en 5v leveren op hetzelfde moment. Het heeft ook een externe aan/uit-schakelaar op een korte kabel die kan worden geplaatst in een plaats gemakkelijk te bereiken. Ingangsvermogen van de UBEC is rechtstreeks verbonden met de leads van de macht van de batterij (uitbreiding van de kabel van de macht) en de 12v-uitgang rechtstreeks op ingangsvermogen van onze borstelloze gimbal controller is aangesloten. Kabels zijn zip gebonden en verborgen tussen de twee centrale platen onder de UBEC zoals in de laatste afbeelding.
