Stap 10: Kalibreren uw quadcopter in Mission planner
Ervoor zorgen dat uw drone wordt aangedreven, rekwisieten zijn verwijderd en uw radiozender brandt en gebonden aan uw ontvanger. Koppel uw batterij steeds los als u verbinding met uw APM via USB maakt!
Eerste stap is het kiezen van het juiste frametype:
Wanneer verbonden met MP, kies Eerste Setup -scherm, selecteert u verplichte Hardware / Frame Type. Selecteer het frame voor uw copter. Onze configuratie is X, dus het kiezen van deze optie.
Tweede stap is kompas kalibreren:
- Onder eerste Setup / verplichte Hardware Selecteer kompas.
- Selecteer de juiste afdrukstand voor onze setup (ROTATION_ROLL_180). Zorgen dat de selectievakjes inschakelen kompassen en verkrijgen declinatie worden gecontroleerd
- Schakel APM met externe kompas. Deze opties treedt automatisch de correcte oriëntatie voor de Raad van bestuur. Zorg ervoor dat u de GPS met kompas met de pijl naar de richting van de voorkant van het voertuig zijn gemonteerd.
- Klik op het leven van de kalibratie.
- Een venster dient te verschijnen om u te informeren dat u hebt 60 seconden om te draaien de APM rond alle assen. Druk op OK, countdown-venster moet lijken aan te tonen dat de Planner van de missie is het verzamelen van kompas gegevens. Tijdens deze volgende 60 seconden moet u houden van de drone in de lucht en draai het langzaam zodat elke kant (voor, achter, links, rechts, boven en onder) omlaag naar de aarde voor een paar seconden op zijn beurt wijst.
- Na voltooiing, zal een ander venster pop-up tonen u de nieuwe verschuivingen die het berekend.
Een mooie video op Live kompas kalibratie door Randy Mackay kan u hierbij helpen.
Volgende stap is RadioControle kalibratie. Dit vertelt eigenlijk het APM, hoe groot is de reis van elke radio stick/switch/knop. Het meet de laagste en hoogste waarden van uw radiozender. Wat u hoeft te doen is heel eenvoudig:
- Open de missie Planner basisinstellingen / verplichte Hardware / Radio kalibratie scherm. Als uw RC ontvanger (Rx) en de zender (Tx) zijn gekoppeld, moet u de groene balken verplaatst wanneer u de zender stokken verplaatst.
Klik op de groene Kalibreren Radio -knop in de rechterbenedenhoek van het venster. Missie Planner verschijnt een prompt te controleren controle radioapparatuur is ingeschakeld, batterij is niet aangesloten, en schroeven zijn niet aangesloten. Selecteer OK.
De stuursticks en aan-uitschakelaars op uw zender verplaatsen naar hun grenzen van reizen en Bekijk het resultaat op de radio Kalibratiebalken. Rode lijnen duurt, weergegeven over de Kalibratiebalken om aan te geven van de maximum-en minimumwaarden. Ook moet u het kanaal dat u hebt geselecteerd voor de controlerende voertuig modus, en alle andere kanalen die u hebt aangesloten op de automatische piloot kalibreren.
Selecteer Klik wanneer gedaan wanneer alle vereiste kanalen zijn ingesteld op de minimale en maximale posities. Missie Planner zal tonen een samenvatting van de kalibratiegegevens. Normale waarden zijn rond 1100 voor minima en 1900 voor maxima.
Laatste ding die wij zal kalibreren is gebouwd in versnellingsmeter:
- Onder eerste Setup / verplichte Hardware, Accel kalibratie selecteren in het menu aan de linkerkant.
- Klik op Kalibreren Accel om te beginnen met de kalibratie. Missie Planner zal prompt u voor het plaatsen van het voertuig elke positie van de kalibratie. Druk op een toets om aan te geven dat de automatische piloot in positie en vervolgens overgaan tot de volgende stand. De kalibratie-posities zijn: niveau, aan rechterkant, links, neus omlaag, neus omhoog en op zijn rug.
- Voer de gewenste posities.
- Wanneer u het kalibratieproces hebt voltooid, verschijnt missie Planner "Kalibratie succesvol!".
De stappen worden beschreven in meer detail hier. Nice video door Randy Mackay toont de dezelfde stappen.
Gefeliciteerd, je vlucht controller is nu gekalibreerd en we kunnen overgaan tot de volgende stap van de installatie.
