Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie (11 / 12 stap)

Stap 11: Vlucht modi en zender setup configureren


De Arducopter-code ondersteunt een heleboel verschillende vliegtuigmodus, sommige handleiding, sommige automaat, sommige met hulp van de GPS. Vergeet niet, als u wilt GPS bijgestaan modi gebruiken, je moet wachten totdat uw GPS-module 3D positie vergrendelen verwerft, gesignaleerd door de blauwe LED op de APM en uw LED module blauw te gaan. Probeer niet te vliegen in GPS afhankelijk modi als u niet over een GPS-sluis beschikt, het vaartuig zal onregelmatig gedragen of helemaal niet zal vliegen. Deze modi zijn erg belangrijk voor u om te studeren, te leren en te begrijpen. U kunt leren alles over vlucht modi niet de Arducopter website. Ik gebruik meestal 6 vlucht modi, die ik op mijn Radiolink AT9-zender met de hulp van de combinatie van de 2 switches, een 3-standenschakelaar en één 2-standenschakelaar geconfigureerd. Ik zal hier in het kort beschrijven mijn voorkeur vlucht modi met hoe ik die instellen:

  • Stabilisatie - het is de meest voorkomende modus voor drone vliegers, het is een volledig handmatige modus, de vlucht controller houdt de drone-niveau, maar u hebt volledige controle van de beweging van het gaspedaal, rotatie en voorkant-achterkant-links-rechts. Dit is ook de meest uitdagende wijze om te vliegen als een rookie, maar geeft u de meeste controle over uw vaartuig.
  • Positie houden (P.Hold) - dit is een GPS assisted flight modus, je hebt volledige controle van het gaspedaal en richting, maar de drone onderhoudt een constante locatie, rubriek en hoogte. Het is over het algemeen populair omdat de piloot stok ingangen direct control mager hoek van het voertuig bieden een meer "natuurlijke" gevoel.
  • Terug naar Start (RTL) - ook de GPS bijgestaan, als RTL modus is geselecteerd, de copter zal terugkeren naar de ligging van het weeshuis. De copter zal eerst stijgen naar RTL_ALT voordat terug home of handhaven van de huidige hoogte als de huidige hoogte hoger is dan RTL_ALT. De standaardwaarde voor RTL_ALT is 15m. Zeer nuttig bij het beëindigen van een vliegende sessie, helpt het om uw huis snel en to the point waar het was sparren gewapend drone. De drone
  • Hover (AltHold) - wordt met greep hoogtemodus, het gaspedaal automatisch gecontroleerd om te handhaven van de huidige hoogte. Roll, Pitch en yaw werken hetzelfde als in stabilisatie modus, wat betekent dat de piloot rechtstreeks de worp en toonhoogte mager hoeken en de kop regelt.
  • Auto - zullen in de Auto stand de drone volgen een voorgeprogrammeerde missie script opgeslagen in de automatische piloot die is opgebouwd uit navigatieopdrachten (d.w.z. waypoints) en "doen" opdrachten (d.w.z. opdrachten die niet van invloed op de locatie van de copter met inbegrip van een camera sluiter triggering).
  • Land - zeer eenvoudig, als u deze modus activeert, de vlucht controller zal proberen te brengen van de drone recht naar beneden en land op de huidige positie hebt u een GPS lock.

Dus hier gaat mijn voorkeur vlucht modi, kan u kiezen elke modus je wilt, maar als u instellen van hetzelfde wilt als ik, gewoon verbinden met missie Planner, op de Config/Tuning pagina Vlucht modi en setup afzonderlijke modi volgens de eerste foto. Nu moet u uw Radiolink zenders schakelopties. Om u te helpen, ik neem een foto van elke gewenste scherm op mijn zender, dus gewoon de handleiding lezen en wijzigen uw waarden volgens de waarden in mijn foto's. Het belangrijkste is de laatste afbeelding, het mengen van twee schakelaars SwC en SwD in het scherm van de houding . Dat zijn op de hoogste juiste hoek van uw zender die is aangeduid met de letters C en D. Volg mijn lood en je moet OK.

Een belangrijk ding is, ten minste op mijn eenheid, het gaspedaal kanaal was omgekeerd vanaf het begin, dus het was op volle toeren met de stok omlaag en op geen gashendel met de stick in de hoogste positie. Als dit uw zaak ook, zal u wilt gaan naar het scherm omkeren , en wijzig de waarde 3:THRO REV. Het moet nu correct.

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een Japanse Torii poort voor uw tuin

Bouwen van een Japanse Torii poort voor uw tuin

voor enige tijd, ik had nagedacht over het bouwen van een Japanse torii poort voor mijn tuin. Een torii poort markeert de aanpak en de ingang naar een Shinto-shrine. Het is de scheiding tussen de fysieke en geestelijke werelden. Shinto is een inheems
Bouwen van een Low-Cost Stirlingmotor voor elektriciteitsproductie

Bouwen van een Low-Cost Stirlingmotor voor elektriciteitsproductie

Voordat ik mijn Instructables willen benadrukken dat dit niet een einddatum-project en nog steeds gaande is vanaf het moment ik ben het creëren van deze Instructables beginnen zal. Ik heb al meer dan 3 maanden, waardoor dit al ben ik in de buurt van
Bouwen van een Modular Storage Bed voor goedkoop zoals, 5 seconden. En een beetje de wereld te redden.

Bouwen van een Modular Storage Bed voor goedkoop zoals, 5 seconden. En een beetje de wereld te redden.

Mijn andere helft en ik zijn nomaden momenteel woonachtig in Boulder, CO, til we onze volgende stap uitzoeken. Nomaden betekent heb we zijn slapen op een matras op de vloer voor een paar maanden. Stedelijke camping is leuk voor een tijdje, maar we no
Bouwen van een Battery-Powered versterker voor een oude Carbon Mic

Bouwen van een Battery-Powered versterker voor een oude Carbon Mic

een vriend van mij verworven een jaren 1970 luchtvaart-stijl headset voor gebruik als een live gaming prop.  Dit Instructable documenteert de ontwikkeling en de bouw van een zelfstandige versterker en voor algemeen gebruik adapter voor het.  Ik werd
Bouwen van een awesome aangepaste ladder voor uw vrachtwagen/mobiele werkplek

Bouwen van een awesome aangepaste ladder voor uw vrachtwagen/mobiele werkplek

spannend! Wij zetten dit Instructable in de mobiele werkplekken wedstrijd, als je het gelieve stemming in de rechter bovenhoek! Heilige koe, deze prijzen zijn geweldig!!! :)OK, dus, onze shop huurt vaak vrachtwagens maandenlang op een moment en we ge
Bouwen van een goedkope autostoel Roller voor gebruik op de luchthaven

Bouwen van een goedkope autostoel Roller voor gebruik op de luchthaven

een rollende frame voor een autostoeltje te bouwen zodat het kan worden gerold rond de luchthaven.Het kost minder dan $15 met behulp van sommige PVC-pijp, en een zuinigheid opslaan koffer. Het ziet er en professioneel uitgevoerd. Het is licht van gew
Bouwen van een Qwik-Solar stap voor stap

Bouwen van een Qwik-Solar stap voor stap

het idee met de Qwik-zonne-energie is te klein beginnen. Deze zonne-energie generator is ontworpen om praktisch en betaalbaar zijn.  Met de Qwik-zonne-energie, kun je leren om te bouwen en gebruiken van hernieuwbare energie op kleine schaal.Hebt u ge
Bouwen van een sigaar vak batterij voor buis Radio's

Bouwen van een sigaar vak batterij voor buis Radio's

bent u in het gebouw en spelen rond met buis Radio's zoals ik ben, hebben waarschijnlijk hebt u een soortgelijk probleem als ik met het voeden van hen. De meeste van de oude circuits werden ontworpen om uit te voeren op hoogspanning b batterijen die
Bouwen van een mobiele foto Post voor Post PictureProject

Bouwen van een mobiele foto Post voor Post PictureProject

instructies voor het maken van je eigen foto plaatsen van de bijlage te passen op de paal van een bord waar je maar wilt om het te dragen!Dit is om beelden te nemen voor de Post PictureProject (http://picturepost.unh.edu/), een project dat mensen vra
Bouwen van een vacuüm Wagon voor voorjaar Cleanup

Bouwen van een vacuüm Wagon voor voorjaar Cleanup

Dit instructable helpt u een mini-versie van een zuignap vrachtwagen. Ik heb doorgebracht veel lange wandeldagen rond het opruimen van bladeren en grind die wensen dat er een betere manier was. Ik hou van de kracht van mijn gazon en blad vac maar ik
Bouwen van een bandzagen slee/mal voor crosscut en lange bezuinigingen

Bouwen van een bandzagen slee/mal voor crosscut en lange bezuinigingen

Ik had een slee en mal nodig voor het maken van een paar verschillende soort bezuinigingen op mijn bandzagen zich heeft aangemeld. Hier laat ik u de nieuwe saw en de slee die ik heb voor het gemaakt. Ik Toon ook bezuinigingen op 2 manieren. Hoop dat
Bouwen van een veelzijdige USB-voedingskabel voor uw projecten Arduino

Bouwen van een veelzijdige USB-voedingskabel voor uw projecten Arduino

Vrijwel alle kleine mobiele elektronica projecten nodig stroom. Vaak 5 volt voeding werkt goed voor micro controllers en sensoren. Mijn favoriete bron voor mobiele 5V voeding zijn macht banken. Ze komen in allerlei vormen, maten en capaciteiten, zijn
Hoe het bouwen van een Media bestand Hub voor uw huis (voor MacOS en Windows)

Hoe het bouwen van een Media bestand Hub voor uw huis (voor MacOS en Windows)

wilt maken van een hub voor iedereen in uw huis delen van films, muziek en bestanden?Wat u zult moeten:• Draadloze Router (ik adviseer de ASUS RT-N56U. Zijn de router die ik heb en het werkt perfect hiervoor)• Computer met internetverbinding (bij voo
Snappy Cap (hoe te bouwen van een gas cap opener voor uitgedaagd handen)

Snappy Cap (hoe te bouwen van een gas cap opener voor uitgedaagd handen)

Sommige mensen vinden aangezien zij ouder groeien dat zij hulp openen hun gas cap deksels op hun voertuigen nodig hebben. Andere mensen kunnen hebben zwakke handen voor een verscheidenheid van redenen. Snappy Cap groeide uit mijn toenemende moeilijkh