Stap 11: Vlucht modi en zender setup configureren
De Arducopter-code ondersteunt een heleboel verschillende vliegtuigmodus, sommige handleiding, sommige automaat, sommige met hulp van de GPS. Vergeet niet, als u wilt GPS bijgestaan modi gebruiken, je moet wachten totdat uw GPS-module 3D positie vergrendelen verwerft, gesignaleerd door de blauwe LED op de APM en uw LED module blauw te gaan. Probeer niet te vliegen in GPS afhankelijk modi als u niet over een GPS-sluis beschikt, het vaartuig zal onregelmatig gedragen of helemaal niet zal vliegen. Deze modi zijn erg belangrijk voor u om te studeren, te leren en te begrijpen. U kunt leren alles over vlucht modi niet de Arducopter website. Ik gebruik meestal 6 vlucht modi, die ik op mijn Radiolink AT9-zender met de hulp van de combinatie van de 2 switches, een 3-standenschakelaar en één 2-standenschakelaar geconfigureerd. Ik zal hier in het kort beschrijven mijn voorkeur vlucht modi met hoe ik die instellen:
- Stabilisatie - het is de meest voorkomende modus voor drone vliegers, het is een volledig handmatige modus, de vlucht controller houdt de drone-niveau, maar u hebt volledige controle van de beweging van het gaspedaal, rotatie en voorkant-achterkant-links-rechts. Dit is ook de meest uitdagende wijze om te vliegen als een rookie, maar geeft u de meeste controle over uw vaartuig.
- Positie houden (P.Hold) - dit is een GPS assisted flight modus, je hebt volledige controle van het gaspedaal en richting, maar de drone onderhoudt een constante locatie, rubriek en hoogte. Het is over het algemeen populair omdat de piloot stok ingangen direct control mager hoek van het voertuig bieden een meer "natuurlijke" gevoel.
- Terug naar Start (RTL) - ook de GPS bijgestaan, als RTL modus is geselecteerd, de copter zal terugkeren naar de ligging van het weeshuis. De copter zal eerst stijgen naar RTL_ALT voordat terug home of handhaven van de huidige hoogte als de huidige hoogte hoger is dan RTL_ALT. De standaardwaarde voor RTL_ALT is 15m. Zeer nuttig bij het beëindigen van een vliegende sessie, helpt het om uw huis snel en to the point waar het was sparren gewapend drone. De drone
- Hover (AltHold) - wordt met greep hoogtemodus, het gaspedaal automatisch gecontroleerd om te handhaven van de huidige hoogte. Roll, Pitch en yaw werken hetzelfde als in stabilisatie modus, wat betekent dat de piloot rechtstreeks de worp en toonhoogte mager hoeken en de kop regelt.
- Auto - zullen in de Auto stand de drone volgen een voorgeprogrammeerde missie script opgeslagen in de automatische piloot die is opgebouwd uit navigatieopdrachten (d.w.z. waypoints) en "doen" opdrachten (d.w.z. opdrachten die niet van invloed op de locatie van de copter met inbegrip van een camera sluiter triggering).
- Land - zeer eenvoudig, als u deze modus activeert, de vlucht controller zal proberen te brengen van de drone recht naar beneden en land op de huidige positie hebt u een GPS lock.
Dus hier gaat mijn voorkeur vlucht modi, kan u kiezen elke modus je wilt, maar als u instellen van hetzelfde wilt als ik, gewoon verbinden met missie Planner, op de Config/Tuning pagina Vlucht modi en setup afzonderlijke modi volgens de eerste foto. Nu moet u uw Radiolink zenders schakelopties. Om u te helpen, ik neem een foto van elke gewenste scherm op mijn zender, dus gewoon de handleiding lezen en wijzigen uw waarden volgens de waarden in mijn foto's. Het belangrijkste is de laatste afbeelding, het mengen van twee schakelaars SwC en SwD in het scherm van de houding . Dat zijn op de hoogste juiste hoek van uw zender die is aangeduid met de letters C en D. Volg mijn lood en je moet OK.
Een belangrijk ding is, ten minste op mijn eenheid, het gaspedaal kanaal was omgekeerd vanaf het begin, dus het was op volle toeren met de stok omlaag en op geen gashendel met de stick in de hoogste positie. Als dit uw zaak ook, zal u wilt gaan naar het scherm omkeren , en wijzig de waarde 3:THRO REV. Het moet nu correct.