Stap 5: Montage TX ontvanger, GPS, telemetrie, OSD, WIFI en BT modules, sonar en Status-LED
De ideale plek voor de sonar, is op de centrale bodemplaat, naar beneden op de rechterkant van de quad. Ik vastgezet het met dubbele dubbelzijdige tape en zip stropdas. het niveau met de grond en met een vrij "uitzicht" van de grond, dus geen landingsgestel en gimbal op de manier worden moet. Het werkt gewoon door stuiterende korte piepjes weer de grond en het meten van de echo reactie. Het werkt erg goed tussen 0,10 m en 5 m, maakt de lage vlucht zeer stabiel en helpt de quad te handhaven van de zelfde hoogte in zweven modus. Boven de 5 meter is deze overschreven door de APM gebouwd in luchtdruk sensor. Het is gevoed vanuit de APM, dus gewoon begeleiden bij de 3 line-kabel van de centrale platen, we zullen het later verbinding te maken met de APM.
Ik ontdekte, dat de beste plaats om de Status-LED-module te installeren op één van de achterste armen, aan de binnenkant is. Dus wanneer u de drone start en het kampt met van u af, kunt je duidelijk zien de LEDs. Er zijn 2 LED's op de module, rode vertelt u de status van de Arm/Disarm en blauwe de GPS lock. Vindt u meer informatie wilt over de statussen weergegeven op de website ArduCopter .
Nu, het zogenaamde "communicatieplatform" is het eerste niveau boven de centrale plaat (tussendoor is het ESC en het UBEC). Dit is de voor de hand liggende locatie te installeren van de optionele modules, het heeft overvloed van ruimte, veel cut outs en openingen voor de kabels en is afgeschermd van elektromagnetische storingen van het ESC door de koolstof plaat en het koeler/schild op de top van het ESC zelf. Het niet echt uit hoe u de positie van de afzonderlijke modulen, houd enkel in mening dat de antennes mag niet naast elkaar staan en dat de meegeleverde kabels nodig om te bereiken van het bovenste platform, waar de vlucht controller zal worden geïnstalleerd. Zoals u kunt zien van de twee laatste foto's, installeerde ik de R9D TX/RX-ontvanger in het voorste deel (dubbele dubbelzijdig tape), waar de GPS standaard wordt geïnstalleerd, omdat het de grootste module en moet toegankelijk zijn vanuit de bovenzijde (OSD telemetrie poort), vervolgens mij installateur naar de GPS opvouwbare stand is vastgezet door een enkele schroef vanaf de onderkant en gedraaide zo het plooien aan de voorzijde van de quad.
In de laatste foto ziet u van links naar rechts:
- MinimOSD module
- BlueTooth-module
- WiFi module
- 433 MHz 3DR radio telemetrie
- en verborgen in het midden is de Radiolink PRM-02 OSD-module aangesloten op de poort R9D ontvanger telemetrie
Opmerking u kunt alle verbindingsmogelijkheden niet gebruiken op hetzelfde moment. De APM kan alleen communiceren met een module in een tijd, omdat er slechts één telemetrie-poort. U kunt een Y-kabel te verbinden een OSD-module inline met een communicatiemodule, maar thats it. Als u gebruiken meer telemetrie communicatie modules willen zou, zou u hebben om over te schakelen naar een meer complexe vlucht controller als Pixhawk die gelijktijdig meer I/O telemetrie poorten ondersteunen. In mijn configuratie gebruik ik de WiFi-module en de Radiolink PRM-02 OSD verbonden met een Y-kabel splitter. Ik gebruik de WiFi verbinding met mijn Android tablet met behulp van Software van de toren en de PRM-02 overdrachten informatie over belangrijke systeemstatus naar mijn Radiolink AT9 zender. Iedere module is op zijn plaats gehouden door dubbele dubbelzijdige tape en/of zip-banden. Meer over het installeren en het opzetten van een telemetrie-verbinding vindt u hier.
Indien mogelijk, de kabels opgeruimd zodat ze don mix up en met elkaar, interfereren bent u handig met hulpmiddelen krimpen en enkele vrije aansluitingen hebben, maken de kabels korter en besparen ruimte en gewicht. Ik bond het gewoon samen en aan de koolstof plaat. U wilt niet dat de kabels te bewegen tijdens de vlucht, het kan leiden tot het verbreken van een verbindingslijn of in de propellers in de war raakt en crashen van uw quad...
Één meer waarschuwing... worden heel voorzichtig zijn met die kabels, dat zijn heel dun en kwetsbaar, de neiging te breken gemakkelijk, dus neem een moment en maken het goed. Ikzelf hebben enkele beschadigd en moest maken nieuwe uit reserve connectoren en kabels.
