Stap 5: Belangrijke materialen uitgelegd
Een van de grootste onderdelen die ik voelde was ontbreekt een heleboel gidsen is gewoon een uitleg van wat elk onderdeel doet en waarom werd besloten om te kiezen een deel boven de andere. Ik wil iedereen die deze handleiding leest om hun eigen beslissingen nemen bij het bouwen van hun quadcopter, in plaats van gewoon blindelings na wat ik gebruikt, of door gewoon met behulp van een kit te kunnen. Hoewel er niets mis is met het gebruik van een kit of alleen met behulp van alle delen die ik heb gebruikt, ik vond het een aanzienlijk betere leerervaring om te begrijpen wat elk onderdeel deed hebben mijn eigen beslissingen in plaats van gewoon vertrouwen wat anderen gedaan zonder te begrijpen waarom.
De APM is onze microcontroller. De grootste redenen waarom ik koos dit zijn die
een) het is gewoon een Arduino Mega met sommige sensoren en bibliotheken
b) het is zeer volwassen technologie.
c) hij is zwaar getest.
d) het is betrouwbaar en vertrouwd door veel gebruikers
De APM is voorzien van een 3-as gyroscoop, een versnellingsmeter en een high-performance barometer. Simpel gezegd, is het het brein achter de machine. U vindt deze voor ~ 60 dollar op eBay.
De APM power module kunt u voor uw APM veilig gebruik van een LiPo accu. Aangezien de optimale spanning van het APM 5.3V is, en een LiPo-batterij vaak meer spanning biedt, fungeert de APM power module als een spanningsregelaar, ervoor te zorgen dat de APM alleen 5.3V van elke LiPo Accu krijgt.
De GPS-module met kompas geeft u de mogelijkheid om te vergrendelen op een GPS-locatie, en die locatie als een toegangspunt te gebruiken. Hierdoor is de toe te voegen de functionaliteit waar de quadcopter kan terugkeer naar huis, of ga naar een bepaalde waypoint. Wat nog belangrijker is, echter is het externe kompas dat deze GPS heeft vereist voor het APM te bewapenen. Voorafgaand aan de APM 2.6, was een kompas geïnstalleerd binnen de APM (ook aan de gyroscoop, versnellingsmeter, enz.). Echter, als gevolg van de problemen die sommige gebruikers hadden met interferentie, APM 2.6 en vanaf vereisen externe kompassen zodat kunt u hen uit de buurt van elektronica, waardoor dergelijke storingen kan mounten. U kunt waarschijnlijk GPS u zou zoals voor uw APM lang op het compatible. Ik heb dit met mijn APM als een set van eBay, dat is waarom ik gebruik dit.
Omdat de APM afhankelijk van de sensoren is, is het belangrijk om te minimaliseren van eventuele storingen op deze sensors die mijn trillingen kunnen worden veroorzaakt. Nu na vier Borstelloze motoren lopende oorzaken nogal behoorlijk wat trillingen. Hoewel hout een natuurlijke vibratie demping, is alsof u aan te raken de middenconsole met de motoren draaien, zou u absoluut voelen van de trillingen. Dus, als je een anti-trillingen-mount, dit vermindert, zoniet wordt verwijderd, een van de kwesties die de APM zou kunnen hebben. Sommige mensen zweren door trillingdempende mounts, terwijl anderen zeggen dat het niet nodig is en om gewoon gebruik maken van sommige schuim. Omdat ze zo goedkoop (~ $5), ik dacht dat ik net zo goed krijgen een veilig te zijn. Nu zijn er verschillende soorten beugels. Hier is een geweldige video, waar hij over de verschillende soorten mounts beschikbaar praat. Hij lijkt het eens dat de berg die ik gebruikte de beste is voor mijn doeleinden is.
Dit is gewoon de manier waarop uw APM verbinden met uw computer. Soms, wanneer u de APM koopt, kan dit komen mee. Nochtans, andere tijden, kan het niet. Als dit niet gebeurt, zijn bereid om een te krijgen. Amazon verkoopt hen voor vrij goedkoop, maar u kunt vrijwel elke micro-USB-kabel kunt u gebruiken.
850kV Park480 Outrunner Borstelloze Motor (X4)
Motor keuze is afhankelijk van wat u zoekt. Ik was op zoek naar een motor sterk genoeg om te heffen van mijn quadcopter gemakkelijk, niet hoeven te worden met name bezorgd over te veel gewicht, maar nog niet uitputten van te veel macht te snel. Voor u om te beslissen op welke motor je wilt, moet u ten eerste kunt een kijkje nemen op wat precies de terminologie betekent! Eerst zie je de '850kV'. Dit betekent simpelweg dat deze motor 850 rotaties per volt zal hebben. Je zou nu meteen denken dat je degene met de hoogste rotatie kopen moet-- maar dit is meestal niet de beste. De reden waarom, is dat hoewel het heeft minder rotaties per minuut dan sommige motoren van vergelijkbare stroomverbruik, het biedt een sterkere kracht om te zetten elke schroef. Dit zorgt voor het gebruik van grotere propellers, welke overgangen bij het volgende punt--stuwkracht. Het hele punt van deze motoren is met schroeven worden gebruikt voor het genereren van stuwkracht! Meestal wilt u nemen de thurst dat uw motor zal u, vermenigvuldig het door 4 omdat je 4 motoren hebt, en dan Verdeel uw totale waarde onder 2, dat gaat over de strekking verplicht te zweven. Dus bijvoorbeeld, als elke motor en propeller geeft keuzelijst met invoervak u 1000 gram stuwkracht. U zou 4000 gram totaal stuwkracht voor uw quadcopter op hebben. Dit betekent dat bij maximum, uw quadcopter 2000 gram moet te zijn in de veilige bereiken.
Toen ik deze onderdelen bestellen en planning, ik dacht dat over de toekomst en hoe ik wil waarschijnlijk montage van een camera en gimbal op de quadcopter. Ik heb sommige eenvoudige berekeningen gebruik van bekende waarden voor berken triplex, enzovoort, en kwam erachter dat dat alles ongeveer 2kg moet. Kijkend door motoren, vond ik deze motoren die voor mij een totaal van 2280g stuwkracht zorgen zou bij het gebruik van grotere propellers. Hier vindt u de exacte informatie over de strekking van elke motor ooit welke website u wilt kopen van. Hier, bijvoorbeeld, is de informatie geplaatst op de mijne.
Ik ben altijd een beetje oppassen voor de nummers die ze, dus boekt waarom ik gaf mezelf wat extra ademruimte van ongeveer 280g stuwkracht.
35a borstelloze elektronische snelheidsregelaars (X4)
De elektronische snelheidsregelaars (SER's) moeten helpen veranderen van de snelheid naar de motor gestuurd. Deze hebben ook BECs, batterij eliminatie schakelingen, waarmee u uw LiPo batterij rechtstreeks verbinden hen zonder zorgen. Zij bevat de belangrijkste ding op te merken bij het kiezen van dat uw ESC is wat uw motor vraagt. Meestal zal uw motor nog wat informatie over de vereiste ESC het nodig heeft. Mijne nodig 30-35A ESC, dus ik ging met de 35. Een ding die ik ook onderzoeken zou, dat ik besefte na het krijgen van hen, is welke firmware ze komen geladen met. Velen komen met bedrijven propriëtaire firmware, echter, sommige komen met een ingebouwde programmatuur genaamd SimonK, dat werd geschreven door Simon Kirby, een liefhebber. Zoals u later in deze handleiding ziet, toont de vergelijking aan dat SimonK een veel meer superieur firmware is, en grote invloed op de stabiliteit van uw vlucht. Ik zou adviseren op zoek naar een met SimonK firmware, of kopen van een programmeer kaart waarmee u flash SimonK op uw ESC.
11 x 4.7 rechtsom Propellers (Set van 4)
Twee aspecten van de schroeven zijn belangrijk voor het kiezen van de beste keuze voor jou: materiaal en grootte. Materiaal is belangrijk, omdat het wordt toegevoegd aan gewicht, duurzaamheid en kosten. We gaan te willen krijgen 'Slo-fly' schroeven omdat die gemaakt voor meerdere rotoren zijn, zoals ze op relatief langzamer rotaties dan andere vliegtuigen vliegen. Meeste slo-fly propellers komen meestal in de vorm van een kunststof materiaal, maar je van koolstofvezel krijgen kunt. Carbon fiber zijn sterker, maar duurder. Ik stel voor steken met plastic als ze voor onze doeleinden, en
, kunt u deze eenvoudig vervangen. Gewicht is belangrijk, maar het is minimaal voor onze doeleinden, ongeacht welke optie u kiest.
Het andere aspect is de grootte. Uit het onderzoek dat ik gedaan heb, hebben mensen gevonden dat een grotere schroef bewegen langzamer is efficiënter dan een kleinere schroef sneller verplaatsen. Bijvoorbeeld, stelt een bron dat propeller efficiëntie is gerelateerd aan de hoeveelheid contactpunten die een propeller met de lucht heeft. Dus, als u de lengte van de schroef (groter gebied) verhoogt, verhoogt de efficiëntie van de schroef! Via verschillende bronnen lijkt dit het aanvaarde idee voor de grootte van de propeller. Zoals ik al zei met motoren, echter grotere propellers meer stroom te schakelen. Ook, aangezien zij langzamer bewegen, zullen ze iets minder reageren dan een kleinere propeller snel verplaatsen. Ik vond dit een voordeel, maar omdat als een beginner piloot, langzamer het makkelijker te controleren maakt. Vanwege dit alles, en de waarden van de stuwkracht van de motor geleverd door de fabrikant, besloten heb ik om te gaan met 11x4.7 propellers.
11 x 4.7 linksom Propellers (Set van 4)
Deze moeten gewoon overeenkomen met de wijzers van de klok propellers in alles behalve de beoogde rotatie.
5500mAh 11.1V Lithium-Ion-polymeerbatterij
Voor de accu is het een ding dat waarschijnlijk constant blijven zal het feit dat je een batterij Lithium-Ion-polymeer (LiPo) nodig. LiPos bieden consistente rechargeability, in balans met de beste kracht tot gewicht proporties beschikbaar. Het misschien wel gemakkelijk om te denken dat moet je gewoon naar de grootste batterij beschikbaar, maar de winst in de vluchttijd is niet evenredig is met het gewicht, en dus niet de beste manier om ernaar te kijken.
Een goede zaak te kijken het is de accu's C-rating en cel graaf/spanning. U moet overeenkomen met uw C-rating met de rating op uw ESC, evenals uw cel graaf/spanning met de specificaties die moet u de fabrikant van de motor. Mijn SER's waren 35C en mijn batterij cel graaf aanbeveling was 2-3 (7.4 ~ 11.1V). Als zodanig, zocht ik naar een batterij die overeenkomt met deze specificaties als deze nog wordt goedkope en relatief lichte gewicht.
LiPo laders zijn relatief eenvoudig. Ze komen meestal in 4-knops versies en kunt u om het even welk. De één woord van voorzichtigheid die ik heb is om ervoor te zorgen dat u een authentieke krijgen. De eerste LiPo lader die ik besteld bij Amazon trachten opwaarts zijnde volledig vervalste! Mij had voor stormloop naar de winkel te kopen deze LiPo lader, zoals het was de enige die ze hadden. Ja hoor, het werkte perfect-- maar je hoeft niet zo'n een dure een te kopen. Anderen moeten werken prima, zolang ze niet nagemaakt zijn.
Spektrum DX7s met AR8000 ontvanger
Uw keuze van RC-controller is helemaal aan jou. Zolang je een RC-controller die de twee fundamentele stokken en een schakelaar heeft, moet je wel goed. Nochtans, zorg ervoor dat u de ontvanger met het ook krijgen! Spektrum lijkt te verkopen van hoge kwaliteit zijn, maar ze zijn relatief duur. Ik koos voor deze optie, als ik kon vinden een Craigslist verkoper deze combinatie verkopen voor $75, terwijl op Amazon het $200 was. Ja hoor, het werkt geweldig-- maar elke controller zou fijn moeten zijn. Als er iets, zullen het echte verschil gewoon in het gevoel en het bereik (die u waarschijnlijk niet zal raken het GLB van Anyways).
Een power distributie bord is nodig omdat uw APM kan niet uw motoren op hun eigen macht. Aangezien slechts één batterij wordt gebruikt, moeten we een distributie aan boord te sturen die macht naar vier verschillende ingangen (vier SER's). U kunt dit kopen of zelfs alleen maar maken het--het is vrij eenvoudig te doen. Uiteindelijk heb ik een mix van elk, doen zoals uiteengezet in de handleiding verder, maar als u kiest om het te kopen, vindt u vele goedkope options(~$7). Het enige echte verschil is in het uiterlijk van het, en de adapters die worden gebruikt. Ik heb geprobeerd een flink aantal adapters, en ik denk dat XT60 zijn de meest solide aansluitingen, dus ik zou aanraden de een ik kocht.
3mm Baltische berken multiplex
Er zijn veel verschillende opties voor de keuze van materiaal. Aangezien ik was met behulp van een laser cutter, was ik meestal beperkt tot hout en acryl. Van de twee koos ik hout als het kan zwaarder dan acryl, maar het is ook een sterker materiaal te vervaardigen--waardoor het beter bestand tegen crashes. Samen met deze is hout een natuurlijke vibratie demping, dus het zal helpen met het minimaliseren van de storing aan de APM (samen met de anti-trillingen mount). Binnen hout zijn er veel verschillende opties. De twee meest gebruikelijke technieken voor mij waren eiken multiplex en berken multiplex. Ik koos berken multiplex omdat het dichtere en zwaarder, veerkrachtiger maken in mijn frame te breken. Het ook beter om te gebruiken bouten op dan eiken multiplex. De andere optie voor hout ik overwogen werd Balsa, zoals het vaak in modelvliegtuigen--gebruikt wordt maar realiseerde ik me dat het is gewoon te slap en gemakkelijk breekbaar.
Je moet een soort lijm aan elkaar koppelen van alle onderdelen van uw frame. U kunt houtlijm, maar ik deed wat onderzoek op de soorten lijm gebruikt voor model vliegtuigen. Cyanoacrylaat is een relatief instant lijm die alleen in kracht na verloop van tijd groeit. Het is ook lichtgewicht en gemakkelijk aan te brengen op dunne houten oppervlakken komt. Uiteindelijk heb ik de aankoop van dunne Insta-cure CA, dikke Insta-cure + CA, en super dikke Maxi-cure CA. Ik testte alledrie op mijn gewrichten, en stichten welk van de twee, dunne Insta-cure CA en super dikke Maxi-cure CA gehanteerd beste. Van de twee, Maxi-cure zou sneller genezen en was geweldig voor het opvullen van lacunes, terwijl Insta-cure beter toe te passen op naden en houdt het er was. Hoewel Insta-cure een kortere tijd genezen heeft, duurde het ongeveer 10 minuten extra om te genezen genoeg te houden van de stukken samen. Zelfs zo, ik voelde dat het gewricht gemaakt van de Maxi-cure sterker, en slechts was trachten opwaarts using Maxi-cure hele. Het is een geweldig product dat heel goed werkt. Ik zou absoluut aanraden. Het bedrijf krijg je het niet zo groot van een deal. Het gemeenschappelijk standpunt een in Hobbywinkels aangetroffen is gemaakt door Bob Smith Industries, en is gewoon herverpakt met andere namen op het.
Je kunt stellen dat dit niet nodig is, maar ik zeggen zou dat het absoluut is. CA lijm kuren zeer snel! En geen kwestie hoe voorzichtig u bent, er is een kans die u zal een fout maakt. Een debonder beschikbaar hebben is belangrijk, want het geeft u de optie voor het ongedaan maken van de gewrichten. Niet verwacht dat, echter, voor dit gemakkelijk. Zelfs met de debonder, aangezien we zijn met behulp van Maxi-cure, kostte het me ongeveer een uur om twee gewrichten ongedaan te maken. Ik had zelfs aan gebruiker een klein mes om te proberen te scheiden de gewrichten zodat het debonder zou kunnen het naar het midden maken. Een belangrijk ding om op te merken, gebruik het niet op je huid! Het zal niet u op enigerlei wijze schadelijk, maar het is echt niet zo effectief. Waarschijnlijk krijg je lijm op uw vingers tijdens het samenstellen van alles. De beste manier om dit te behandelen is het wassen van uw handen met warm water, of neem een warme douche. Met behulp van de debonder op uw huid een beetje zal werken, maar ik vond het behoorlijk ineffectief. Op de top van dat, zal het-vet op uw huid, waardoor het rimpelige voor ten minste de komende uren. Als je vingers samen zitten en u hebt geprobeerd wassen, kunt u een beetje debonder, maar anders dan dat, ik zou niet aanraden. Omdat we natuurlijk altijd huidcellen vergieten zijn, zal het alle bits van lijm resten die op je vingers worden gegaan na ongeveer 24 uur en een douche.
