Stap 9: Microcontroller en GPS Setup
Nu we over kunnen gaan tot het instellen van onze ArduPilot Mega 2.6! Ik zal verwijzen ernaar als de APM van nu af aan.
Ten eerste, neem uw microUSB kabel en sluit hem aan op uw APM. Het moet oplichten wanneer aangesloten in-op dezelfde manier op een Arduino Micro.
Ga naar de Planner van de missie download pagina en download de nieuwste versie. Missie Planner is een GUI-interface die Michael Oborne aangebrachte interface met uw APM gemakkelijk. Dit lijkt op dit moment de meest gebruiksvriendelijke aanpak voor het opzetten van uw APM. U kunt andere hulpmiddelen gebruiken of rechtstreeks via de programmacode (ik deed dat in eerste instantie)--mee te werken, maar voor een beginner, dit is waarschijnlijk de beste optie.
Uw missie planner moet uitzien zoals in de onderstaande afbeelding. U gaat wilt Selecteer de poort waarop het is aangesloten op. Dit is meestal gemarkeerd als COM6 op het gebied van top-rechterhand, maar ook kun je het op Auto, en op moet speurder het op zijn eigen. Volgende druk op sluit en ziet u enkele laden bars knal opwaarts zoals het verbindt.
Nu wil je initiële installatie naar boven:
En vervolgens de wizard:
Ook zal er een optie om handmatig kalibreren van elk onderdeel. Ik gebruikte persoonlijk de handmatige kalibratie. U kunt dit vinden onder de verplichte Hardware-sectie (die verschijnt boven de optionele Hardware-sectie). Vanaf hier, zal u in feite doen wat de wizard begeleidt u door, alleen op uw eigen. Ik stel voor dat je stok met de wizard, want het is de eenvoudigste manier doen. Als u nog steeds dit handmatig doen wilt, hier is een grote YouTube-video ik gebruikt om te helpen me door dat proces.
Als u de wizard hebt doorlopen, zal het u vragen te kompas kalibratie. APM 2.6 heeft het kompas buiten de eenheid verplaatst, zodat het kan worden gemonteerd uit de buurt van elektronica om storingen te voorkomen. Hoewel dit zinvol is, nog niet ik iedere inmenging op mijn kompas ondervonden, zelfs bij het uitvoeren van alle motoren op volle kracht. Hoe dan ook, om dit te doen, moet u uw uBlox GPS verbinden met uw APM. Dit kan gemakkelijk worden gedaan door de bedrading van de GPS-poort de GPS op de APM, en de poort MAG op de GPS op de I2C-poort van uw APM. Bij het doen van de kalibratie, zal u wilt verzamelen testpunten voor uw kompas. Uw kompas rond en opslaan gegevens waypoints draaien als je gaat. Dit zal waarschijnlijk even duren om goed te doen. Ik gered meer dan 2000 gegevenspunten om ervoor te zorgen dat het perfect was gekalibreerd.
