Stap 17: Bevestiging testen
Nu laten we bevestigen dat we alles hebben gedaan goed tot nu toe! Laad-up van missie Planner, verbinden voor uw APM en zorg ervoor dat u krijgt een GPS Lock op de horizon-viewer. Als het zegt GPS aangesloten, maar er is geen GPS lock, hoeft u te wachten want de GPS even duren kan om een slot op uw positie. Als het duurt meer dan een paar minuten, probeer resetten van de APM met de reset-knop op de top. Als er nog steeds problemen, probeer uw GPS verder weg van de elektronica en het testen om te zien als inmenging uw probleem is.
Verplaats uw quadcopter rond na, en merken de verandering in de richting van de horizon-viewer. Als plat zitten, uw horizon kijker niet niveau lijkt, waarschijnlijk zul je opnieuw kalibreren uw versnellingsmeter. Hebt u een kompas handig, zoals een kompas app op uw smartphone, gebruiken om te controleren of uw externe kompas zo goed werkt. Ten slotte, motor test uitvoeren nogmaals om triple-check uw motor richting overeenkomt met de beoogde lay-out, terwijl het proberen om op te merken welke motoren zijn die. Als u van mijn lay-out gebruikmaakt, is het leuk om het gebruik van de namen op de zijkanten als referentiepunten voor elke motor.