Stap 16: Motor rotatie kalibratie
Om de quadcopter goed vliegen, twee van uw motoren moet draaien in de richting van de klok, en twee om te draaien in de richting van de klok teller. Ik ben met behulp van de Quad + lay-out, zodat mijn motor lay-out zal er als volgt uitzien:
U zult ook moeten draad dit dienovereenkomstig aangezien uw APM nodig hebben zult om te weten welke motor is die. Ik stel voor het maken van een soort label systeem op het etiket van de motor/ESC draad combo met het nummer, zodat u gemakkelijk kunt zien.
Sluit nu uw motoren en SER's voor uw APM met behulp van het volgende diagram voor een Quad +:
* Hoewel de afbeelding APM 2.5 toont, ongewijzigd de ingangen voor APM 2.6.
Vervolgens, ga naar missie Planner met uw APM aangesloten op uw computer en ga naar de motor test onder optionele hardware.
Vanaf daar gewoon druk op de knop test voor elke knop en ziet dat uw motoren nummering correct is. Merk op dat de motoren niet in volgorde van 1, 2, 3, 4 veranderen zal, maar veeleer zal bewegen in een richting van de klok starten vanaf uw front motor. Daarom, Test motor A moet wenden motor 3, dan Test motor B moet wenden motor 1, dan Test motor C moet wenden motor 4 en vervolgens Test motor D motor 2 moet wenden.
Zodra u hebt bevestigd uw setup klopt, verwijderen, elke één voor één invoeren, steek de stekker in het kanaal van de gashendel in de RC ontvanger (onthoud dit is meestal 3-kanaals, maar check van uw fabrikant specs om ervoor te!).
Vanaf daar heb je te programmeren met behulp van de handleiding van uw ESC. Hiermee wijzigt u een stuk, maar het zal impliceren luisteren naar piepjes en je gasklep stick in wezen om door te gaan een menu verplaatsen. Hier volgen de instructies de HobbyKing SER's die ik heb gebruikt:
Zoals u in de bovenstaande foto zien kunt, zal u zitten kundig voor wijzigen van de rotatie van de motor met behulp van het ESC. Onderlinge afstemming van het diagram eerder of Motor 1 en 2 wordt linksom terwijl Motor 3 en 4 wordt met de klok mee, program uw ESC om ervoor te zorgen dat elke motor in de juiste richting draait. Voer de motor test opnieuw, om ervoor te zorgen dat je dit correct hebt gedaan!