Stap 21: Oplossen van problemen met uw eerste testvlucht
Zo werkt uw quadcopter als u wilde dat het niet? Maak je geen zorgen over het! Ik ging door zo veel uren trying voor positiebepaling problemen voordat ik kon krijgen mijn ertoe om te werken. Ik zou zeggen dat het meer waarschijnlijk is dan niet dat uw eerste quadcopter niet werkt
Mijn motoren draaien niet!
Om dit op te lossen, zou ik eerst zorg ervoor dat u bejegeningsgegevens "gewapend"! De bovenste laag van de quad, evenals de propellers (voor veiligheid) opstijgen, en sluit deze back-up taak Planner. Vervolgens met behulp van uw RC zender, proberen het beoefenen van de bewapening van het apparaat. De horizon-viewer moet je laten zien wanneer u met succes het apparaat hebben bewapend. Vindt u ook meer informatie over hier bewapenen. Als u met succes zijn bewapenen, maar het werkt nog steeds, zou ik proberen te verbinden met elk ESC de batterij afzonderlijk. Als dat niet werkt, check ik uw solderen verbindingen tussen het ESC en de motor.
Mijn quadcopter schiet af als een raket!
Ik had dit probleem ook! Als u mijn exacte setup gebruikt, zal dit waarschijnlijk gebeuren met je. Wat ik deed was ik stak in de volledige parameterlijst voor de APM, verlaagd van de THR_MIN tot ongeveer 0.08 van 0.13 en dit hielp het uit zo snel af te schieten!
Mijn motoren draaien, maar het neemt niet af?
Ook kwam ik dit probleem! Is het iets als dit?
Ik heb zoveel uren trying voor positiebepaling zulks. Meer dan waarschijnlijk is het dat uw propellers gewoon niet op correct! Maken dat niet alleen de juiste schroef is ingeschakeld, maar dat de schrijven kant boven ligt. Bent u 100% zeker dat u hen juiste--hebben nog schakelen ze rond anyway! Één ding dat ik zou doen, is de veronderstelling uw quad wordt niet verplaatst helemaal niet, houd op minimale gaspedaal, en zeer zorgvuldig leg je hand 5 voet boven de propellers. Als je lucht duwen naar u, is dit omdat u uw propellers ondersteboven hebt! Draai ze om en probeer het opnieuw! Als dit niet het geval, vervolgens gewoon draaien elke propeller op het aangrenzende motor. Het lijkt misschien contraproductief doelbewust uw propeller zetten de verkeerde motor--maar geloof me--de fabrikant kon hebben gemakkelijk benoemd de propeller. Dit was het enige ding dat voor mij in dit geval werkte!
