Stap 12: Controle van het bot van de Python toepassing controleren
De Python afstandsbediening als toepassing wilt uitvoeren, download het zipbestand van deze stap en haal het naar de locatie die u wilt uitvoeren uit. Volgende, open een commandoshell (terminal, cmd.exe, etc...) en navigeer naar de map die u het bestand hebt uitgepakt. Typ nu: python rover.py vanaf de opdrachtregel en een venster op zoek zoals in de afbeelding moet verschijnen. Zo niet, kijk voor eventuele fouten python en corrigeren (d.w.z. ontbrekende bibliotheken, enz...) De Python site kan helpen een aantal indien nodig.
Zodra de App wordt uitgevoerd, moet u klaar gaan.
Nu, zet de bot. Typ de comm-poort van uw adapter en klik op de knop 'Verbind'. Na een paar seconden zie je de andere besturingselementen ingeschakeld en de knop verbinden is uitgeschakeld. Dit betekent dat u bent verbonden met de robot. Als u geen verbinding met de bluetooth-adapter, zul je de magie van Google gebruiken om u te helpen!
De beheertoepassing is eenvoudig te gebruiken en zorgt voor de besturingselementen van de muis of het toetsenbord.
De opties voor toetsenbordbediening zijn:
- Pijlen zijn vooruit, omkeren, 90 graden naar links, rechts 90 graden draaien
- a - Sla links 45 graden
- s - draai rechts 45 graden
- h - stoppen (stop)
- y - Gripper Y-as instellen
- u - stel grijper openen/sluiten
- c - gripper thuis
Vooruit en achteruit opdrachten zijn constante d.w.z. ze houden de bot bewegen na uitvoering tot een nieuwe richting is verzonden of een halt toe te roepen-opdracht.
De bochten 90 en 45 graden d.w.z. tijdelijk na enige vertraging zijn, stoppen ze het bot bewegen.
De gripper de grijper schuifregelaars automatisch ingesteld op het bot. Nadat u de schuifregelaar loslaat, wordt de uitvoering van de reeks verzonden aan het bot.
De schuifregelaar waarden variëren van 0-180.
- Grijper Y-as: 0 is helemaal naar boven en 180 is helemaal naar beneden.
- Grijper Open/Close: 0 is alle manier gesloten en 180 en helemaal open.
Gebruik de "Disconnect" knop om te stoppen met behulp van het programma. Dit stuurt commando's om te stoppen met het bot en de binnenlandse de grijper.
