Een paar maanden terug mijn zoon vroeg me om hem te laten een extern gecontroleerde bot. Hij gaf me een lijst van wat hij wilde en we beperkt tot een beheersbaar lijst :) Dit is wat ik eindigde gebouw voor hem...
Voldoen aan de klemmen, een mobiele externe grijper robot. Hij wordt beheerd via een Python Tkinter-toepassing die commando's naar de micro controller binnen de bot door middel van een seriële Bluetooth-verbinding tussen de PC en de controller stuurt.
Klemmen wordt gecontroleerd met behulp van de HC05 bluetooth-module een kloon Arduino UNO, V5 sensor schild, een L9110s motor driver en wordt aangedreven door 5 "AA" oplaadbare NiMH uit te voeren van de servo's en micro-controller en een 7.2V li-ion voor de motoren. Voor het chassis gebruik ik de Actobotics halve pint voor een paar redenen die zal duidelijk worden.
Vanaf het begin wilde ik een chassis die ondersteuning voor een soort 2 mate van vrijheid grijper (2DOF bieden kan). Een chassis dat ook zou huis alle van de elektronica en genoeg ruimte om te groeien met hebben. De halve pint past keurig al die vereisten voldoet. Het is een 4wd-platform, heeft een grote afgesloten ruimte voor de elektronica en een 2DOF grijper vergadering kan ondersteunen.
Voor dit project u kan maken van uw eigen chassis of kies een ander, is de keuze aan jou.
