Stap 11: Laden de code
Opmerking: zorg ervoor dat de 5v lijn op de Bluetooth-adapter is niet verbonden tijdens deze stap.
Met de bedrading gecontroleerd en opnieuw gecontroleerd, is het tijd om te laden van de code. Volg de instructies op de site van de Arduino voor het installeren van de Arduino IDE.
Nu dat de IDE en Motor-stuurprogrammabibliotheek geïnstalleerd zijn, laad de robot-code in de Arduino IDE van het zip-bestand dat is gevonden in stap 1 met de naam boombot_roboclaw.ino.zip. Deze bestanden zijn ook opgenomen in deze stap ook.
Verbind uw PC en Arduino omhoog met de USB-kabel. Nu kiest de Raad van bestuur van de Tools -> Pension menu in de IDE, Uno voor dit project (Kies het bestuur hebt indien verschillend van Uno) nu vanaf Tools -> menu Port, kies uw com-poort. Nadat dit is voltooid, klikt u op de knop ' uploaden '. Als alles goed is gegaan, de code was geladen, zo niet zie hier voor het helpen op de IDE en aanverwante kwesties.
Opmerking: Sluit de 5v lijn van de UNO naar de Bluetooth-adapter.