Stap 7: Bedrading - de motoren
Opmerking: Als ik de linker kant van het bot zeg ik heb het over de linkerzijde met de achterkant van het bot naar u toe gericht.
- Soldeer twee draden aan elke motor lang genoeg te bereiken de motorcontroller. Ik gebruikte de zwarte en rode draden van hier samen met de aansluiting van bestuur. U kunt andere methoden en/of kleuren naar uw wens.
- Voer de draden die je voor de linker- en rechterkant via het chassis zoals afgebeeld hebt.
- Sluit de linker motor aan het eerste uitvoerkanaal op de motor controller, met de zwarte draad in de eerste schroef terminal en het rood in de tweede.
- De juiste motor verbinden met het tweede uitvoerkanaal op de motor controller, met de zwarte draad in de eerste schroef terminal en het rood in de tweede.
- Verbinding maken van S1 met IO-pin 12 van de UNO
- Sluit een van de GND pinnen van de RoboClaw aan op op de UNO
Zie foto's voor meer details
Opmerking: Later hebt om over te schakelen van de rode en zwarte draden rond als het bot niet in de juiste richting gaat zodra u voor het testen inschakelt en gebruiken.