Robot grijpers zijn altijd leuke dingen om te spelen met. Het toevoegen van een aan een robot is alsof je een afstandsbediening Tonka speelgoed uit mijn kindertijd. In het verleden, grijpers, waar een grote deal aan bouw- en constructie, maar met 3D-printers, CNC-frezen en een grote verscheidenheid van premade grijper kits, maakt het het zeer gemakkelijk toe te voegen aan uw project nu.
Ik wilde een eenvoudige bot met een grijper die ik gemakkelijk kon controleren vanaf een computer of een telefoon-app. Het moest worden draadloze, wendbaar en makkelijk voor mij om te maken en aangepast gewicht balancing onder controle te krijgen. Voor deze bot gebruikte ik een aantal van mijn Actobotics-onderdelen voor het bouwen. Ze maakten waardoor het bot makkelijk en ik kan wijzigingen aanbrengen als de build vorderde.
Dit bot gebruikt het Actobotics-kanaal en haakjes voor de belangrijkste chassis, 6" ABS wielen rijden (hoewel 5" wielen net zo goed werken zou) een 2.9" skate wiel voor de achterste castor en een ABS grijper kit van ServoCity.
Voor de elektronica; Een kloon van de uno voor functie controle, een RoboClaw voor de aandrijfmotoren en een seriële servo-controller van Pololu. Een volledige lijst van onderdelen kan worden gevonden in de volgende stap.
