Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) (4 / 8 stap)

Stap 4: Montage van twee-klauw (Tang)

Dit is de twee-klauw (Tang) vergadering voor de zwarte Ram Hand. Ik ontwierp deze grijpers te houden van mijn favoriete koffiekopje.

Hiervoor moet u 3D Print volgende onderdelen:

• 1 x BRH4-twee-klauw - 2 fingered klauw base component.
• 1 x BRH4-twee-klauw-schuifregelaar -Glijdmechanisme voor de twee-klauw.
• 7 x BRH5-Bolt -dit zijn de de montage bouten.
• 5 x BRH5-moer -dit zijn teneinde de bouten.
• 2 x BRH5-gripper_finger -Center gebogen robot grijpers (ontworpen voor mijn favoriete koffiekopje).

Vergadering Tang:

1. Schuif de twee-klauw-schuifregelaar in het twee-klauw center gat.
2. Hiermee lijnt u de twee-klauw-schuifregelaar zodat het gat van de schacht in de richting die is aangegeven in de afbeelding is (dit moet uitlijnen met de pees op de eindmontage - in dezelfde richting als de twee-klauw bout gaten).
3. Plaats de grijper-vinger in de sleuf aanpassing van de twee-klauw en de schuifregelaar.
4. Op de grijper-vinger de SLEUF moet worden afgestemd op de schuifregelaar en het gat moet worden afgestemd op de twee-klauw. SLEUF-SLIDER & Gat-TWO_CLAW.
5. Invoegen bouten hoewel zowel gaten en cap met de noten (gebruik het gereedschap Verscherpen-niet te veel draai).
6. Herhaal voor tweede grijper vinger.

Vergadering Tang aan HAND & handschoen:

1. Lijn de openingen van de twee-klauw spoor met de Hand stuk gaatjes.
2. Invoegen van een bout aan elke kant (het stuk van de Hand heeft schroefdraad gaten dus er geen noodzaak voor noten is).
3. Hiermee lijnt u de pees boutgat met de schuifregelaar boutgat.
4. Invoegen van een bout en een cap met een moer.