De zwarte Ram Hand werd ontworpen niet als een vervanging voor de huidige prothetische handen, maar een ondersteunende tool/technologieplatform voor het toestaan van iemand ontwerp en gebruik van hun eigen specifieke manipulatoren maken voor afzonderlijke taken die specifiek zijn voor die persoon. Dit is op dezelfde manier dat de robot grijpers en einde-effectoren zijn ontworpen voor een bepaald doel. Ik ontwierp deze hand voor de 2016-competitie voor 3D Printing. Als de competitie is over 3D printen ik ontworpen met dit in gedachten. Met uitzondering van de Velcro bandjes zijn alle onderdelen 100% volledig afdrukbare (met inbegrip van bouten en moeren).
De zwarte Ram Hand is ontworpen om te helpen die met ontbrekende vingers. Het pols aangedreven is en vereist dat de drager hebben genoeg palm te duwen tegen het apparaat. Zet de rotatie van de pols in een lineaire glijdende beweging te activeren van de einde-gripper. Wanneer de pols is gebogen naar beneden de schuifregelaar trekt terug, het sluiten van de hand. Wanneer de pols is rechtte de schuif duwt naar voren en de hand wordt geopend.
De Gripper hoofden zijn afneembaar, zodat de gebruiker kan wijzigen en configureren van het apparaat om in hun behoeften. Ik heb 2 soorten van de klauw, Tri-klauw (voor afhalen of vangen van objecten) en twee-klauw (voor open dicht grijpen van objecten). Nieuwe klauw of manipulator typen kunnen worden bevestigd met 2 schroeven op het stuk van de hand. Binnen deze kunt u elke smaak van grijper geschikt. Ik heb een paar grijpers toegevoegd als extra's voor mensen om te proberen. Ik raden dat u met de eenvoudige klauw beginnen om het gevoel van het apparaat voordat u afdrukt van de andere varianten.
De multi-joint vinger vereist de gebruiker om af te stemmen op de vingers. Er is een opeenvolging van losse en strak bouten die moet worden bepaald dat voor de juiste articulatie van de vingers wanneer openen en sluiten.
Als iemand de kans heeft om uitprinten en geef het een poging zou ik graag horen van uw feedback over hoe het kan worden verbeterd en bijgewerkt. Het ontwerp zou veel kleiner en veiliger zijn met het gebruik van metalen bouten die deel van toekomstige ontwerp-versies uitmaken. Voel je vrij om de CAD ontwerpen van uw eigen grijper of klauw die uw behoeften kunt gebruiken, ik kijk uit naar uw resultaten.
