Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) (5 / 8 stap)

Stap 5: Montage van multi-joint klauw (instelbaar)


De multi-joint klauw is veel moeilijker te bedienen en te assembleren dan het snuifje en Tang klauwen. Het is instelbaar tot het openen van de vingers te grijpen van kleine en grote objecten, maar u moet het afstemmen van de bouten om het toepassen van minder of meer spanning op specifieke gewrichten voor het goed te laten werken.

Voor zulks u zal nood voor 3D Print volgende onderdelen:

  • 1 x BRH5-Tri-klauw - 3 fingered klauw base component.
  • 1 x BRH5-Tri-klauw-schuifregelaar -Glijdmechanisme voor de Tri-klauw.
  • 15 x BRH5-Bolt -dit zijn de de montage bouten.
  • 13 x BRH5-moer -dit zijn teneinde de bouten.
  • 3 x BRH5_Tri-finger_a - midden vinger stuk
  • 3 x BRH5_Tri-finger_b - buiten vinger stuk
  • 3 x BRH5_Tri-finger_c - vinger Tip

Vergadering multi-joint klauw:

  1. De Tri-Finger_a sleuf in de Tri-klauw schuifregelaar boutgat invoegen. Zorg ervoor dat het platte gezicht naar het midden van de schuifregelaar is gericht.
  2. Invoegen bouten wel de bout gaten en cap met de noten (Voor deze gezamenlijke laat los).
  3. Herhaal voor alle delen van het Tri-Finger_a.
  4. Plaats het middelste gat Tri-Finger_c (met vinger tip geconfronteerd met center schuifregelaar) in bovenste sleuf Tri-Finger_a de bovenste boutgat uitlijnen.
  5. Invoegen bouten wel de bout gaten en cap met de noten (Voor deze gezamenlijke laat los).
  6. Herhaal voor alle delen van het Tri-Finger_c.
  7. Dunne zijde van de Tri-Finger_b in de Tri-klauw vinger boutgat invoegen.
  8. Invoegen van bouten door de openingen van de bout en kap met de noten (Voor deze gezamenlijke toepassing spanning).
  9. Herhaal voor alle delen van het Tri-Finger_b.
  10. Schuif de Tri-klauw-schuifregelaar in het Tri-klauw center gat.
  11. De Tri-klauw-schuifregelaar draaien zodat het gat van de schacht in de richting die is aangegeven in de afbeelding is (dit moet uitlijnen met de pees op de eindmontage - in dezelfde richting als de bovenste klauw boutgat).
  12. De Tri-Finger_c invoegen Tri-Finger_b aanpassing van de Tri-klauw en de schuifregelaar.
  13. Bouten hoewel zowel gaten en invoegen cap met de noten (Voor deze gezamenlijke toepassing spanning).
  14. Herhaal voor alle Tri-vingers.

Vergadering multi gezamenlijke klauw aan HAND & handschoen:

  1. Lijn de openingen van de Tri-klauw spoor met de Hand stuk gaatjes.
  2. Invoegen van een bout aan elke kant (het stuk van de Hand heeft schroefdraad gaten dus er geen noodzaak voor noten is).
  3. Hiermee lijnt u de pees boutgat met de schuifregelaar boutgat.
  4. Invoegen van een bout en een cap met een moer.

Gerelateerde Artikelen

Raspberr Pi Robot-A Hybrid Robot met vooruitgangseigenschappen

Raspberr Pi Robot-A Hybrid Robot met vooruitgangseigenschappen

Een robot kan niet verwonden van een menselijk wezen of, door middel van passiviteit, toestaan dat een menselijk wezen om te komen tot schade. Een robot moet gehoorzamen bestellingen gegeven door mensen behalve waar dergelijke bestellingen zou strijd
RSkin - Open Source Robot huid

RSkin - Open Source Robot huid

deze textiel huid is ontworpen om uit te rekken over een robotic ledematen oog op de opsporing van de intensiteit van de druk en de locatie van contactpersoon over het gehele oppervlak. rSkin werd in opdracht van Ian Danforth , die ook hielp Fonds de
Maak een ultieme helpen Hand Jig

Maak een ultieme helpen Hand Jig

hier is een helpende hand mal, dat is handig voor het solderen, lijmen, schilderen en macro fotografie. Het is zeer configureerbaar voor verschillende kleine objecten in veel posities.Hoewel deze versie 3d afgedrukt is, kan het ook worden gemaakt met
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

bijna alle humanoïde robots groot genoeg zijn nuttig in een binnenlandse omgeving worden nog steeds gebouwd met behulp van een technologie die oorspronkelijk ontwikkeld voor auto-lassen fabriek robots - Ultra starre metalen lichamen gedreven door sup
Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Dit project kwam voor de geest na ingelicht dat Medicare niet betalen voor een hand, alleen de haak. dus heb ik besloten om te proberen om een robotic hand te maken. De totale partscost is goed onder $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/10333
Hand nabootsen van Robot

Hand nabootsen van Robot

Hallo mensen, dit is de diepgaande herziening van een hand nabootsen robot die ik heb gemaakt. Het idee kwam bij mij toen ik een robot die kon letterlijk sommige taken voor mij doen en wilde dus ik de menselijke hand als referentie voor mijn ontwerp
Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

dit instructable leert u om een robotic hand die haar vingers rythmically op het houten bord drums te maken dat het over het gebruik van slechts één motor wordt geplaatst. De video hieronder toont het afgewerkte resultaat en kan enorm helpen in uw be
Ik maakte een Robot-Hand

Ik maakte een Robot-Hand

Maken van een robot-handDe Video
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Dextrus v1.1 Robotic Hand

Dextrus v1.1 Robotic Hand

dit is een instructable te laten zien hoe het maken van versie 1.1 van de Dextrus robotic hand uit het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u toegang hebben tot een 3D-printer en de onderdelen volgens de instructies hebt afgedrukt op thingivers