Stap 4: Interfacing MSP430fr6989 aan iRobot maken via seriële communicatie
Voor de seriële communicatie verbonden wij onze msp430 met een laptop. Wij gaven seriële commando's met behulp van laptop via USB-kabel. Hebben we 2 6 draaien rechts, 4 draaien links, 0 voor het nummer en L voor geleid voor achterwaartse beweging, 8 voor voorwaartse beweging, gebruikt.