Stap 3: Interfacing MSP430fr6989 aan iRobot maken
Interfacing MSP430fr6989 aan iRobot DB25 Connector maken
In dit deel namen we Tx, Rx en GND van MSP430 en we verbinden het RX Tx en GND, die respectievelijk pin 1, 2 en 25 van iROBOT DB25 connector. Voor dit deel gebruikt de Tx en Rx van de back-kanaal van de iROBOT omdat reguliere seriële communicatie pinnen niet werken. Zelfs wij gecontroleerd met een bluetooth-module.
Interfacing MSP430fr6989 aan iRobot Maak Mini Din Connector
In dit deel namen we Tx, Rx en GND van MSP430 en we verbinden het RX en Tx GND die pinnen 4, 3 en 6 van iROBOT DB25 connector. voor dit deel gebruikt de Tx en Rx van de back-kanaal van de iROBOT omdat reguliere seriële communicatie pinnen niet werken. Zelfs wij gecontroleerd met een bluetooth-module.
Werken:
De werking van iRobot met beide connectoren is zeer eenvoudig. wat u moet doen is de tx en rx van beide Connector verbinden met rx en tx van MSP430FR6989 microcontroller. Na dat uw code uploaden en op de irobot maken. Zodra de verbinding is gemaakt, de groene led van iRobot zal worden uitgeschakeld en hoor je een piepergeluid. De iRobot zal nu zelfstandig.