Stap 6: Interfacing MSP aan iRobot via Bluetooth
•We moet gebruiken 2 planken omdat TheBaud tarief is verschillend voor verschillende apparaten
1.HC-06 9600 baud bits per seconde
2. iRobot werkt met 57600 of 19200 baud bits per seconde.
Connect HC-06 TX en RX van 1ste Board en gemeenschappelijke VCC en gemeenschappelijke GND. verbinding GPIO 31-35 van eerste bord naar dezelfde 31-35 pinnen van 2de bestuur. Tx, Rx & gemeenschappelijke GND van tweede bestuur verbinden met DB-25-connector.
Werken:
•Mobile app seriële gegevens verzenden naar Bluetooth-module.
•Bluetooth module stuurt gegevens naar 1ste MSP
•MSP draait op overeenkomstige pinnen hoog als productie die als input voor 2de MSP zijn aangesloten.
•2nd MSP Lees de input pinnen en de corresponderende OPCODES stuurt naar iRobot.