Beheersing van iRobot maken door met behulp van MSP430fr6989 (5 / 8 stap)

Stap 5: Interfacing ultrasone Sensor voor iRobot


Wij verbonden de ultrasone sensor trig en echo pinnen met de msp430 P4.3 en P9.2 respectievelijk. Als ultrasone detecteren de afstand 50cm of minder, zal stoppen en een jingle bells liedjes zingen.

Gerelateerde Artikelen

Laser graveren machine CNC (productie van Laser Gravure Machine door met behulp van verspild CD-station of Printer)

Laser graveren machine CNC (productie van Laser Gravure Machine door met behulp van verspild CD-station of Printer)

Bent u nog steeds bezorgd over wat geschenken zijn zeer geschikt voor je vrienden? Wilt u iets creatiefs uw oprechte wensen kiezen? Met de vooruitgang van de economie, hogere eisen op presenteert meer noodzakelijk geworden. Geschenken met innovatieve
Recursieve objecten maken in met behulp van MEL en 3D printen Maya

Recursieve objecten maken in met behulp van MEL en 3D printen Maya

Dit instructable zal u tonen hoe een recursieve-object te maken in Maya met behulp van de scripttaal van MEL (Maya ingesloten Language). Bovendien, het zal dekken hoe naar 3D print deze objecten met behulp van een Objet Eden 260V.Materialen die u nod
Maken en met behulp van aangepaste klemmen de mallen

Maken en met behulp van aangepaste klemmen de mallen

klemmen zijn geweldige hulpmiddelen, ze kunnen druk uitoefenen op stukken en houden van dingen bij elkaar lang genoeg voor lijm om in te stellen of voor een persoon om te lassen of dingen aan elkaar schroeven. DIY leven zou een stuk moeilijker met ui
PS2 Purple schijven lezen In uw PS2 gewoon door met behulp van Tape maken

PS2 Purple schijven lezen In uw PS2 gewoon door met behulp van Tape maken

goede middag iedereen. Dit is mijn eerste instructable dus wees vriendelijk. Bent u ziek van uw PlayStation 2 maken verschrikkelijke geluiden en schrapen met uw purple schijven klinkt? Goed dus was ik totdat ik een manier bedacht om de PS2 mijn paars
Hoe te maken oorbellen met behulp van Headpins

Hoe te maken oorbellen met behulp van Headpins

dit is heel eenvoudig te doen en zou een leuk cadeau om te geven vrienden deze kerst. Door aanpassing van verschillende kleuren, kunt u eenvoudige kralen aan prachtige ontwerpen.Materialen:2 oor draden4 4mm ronde of bicone kralen8 kleine Rocailles4 p
Hoe maken zout (met behulp van bleekmiddel en azijn)

Hoe maken zout (met behulp van bleekmiddel en azijn)

ammoniak een vervanging voor bleekmiddel kan zijn.Stap 1: Verzamel materialen -Beide kolven gemaakt voor doeleinden van de chemie-Azijn-Bleekmiddel (of ammoniak)-1 ballon-NatriumStap 2: Zetten van alle uw materialen opzij met uitzondering van uw natr
Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart! is een zeer klein maar toch krachtig en wendbaar 2WD elektrische go-kart dat u kunt bouwen met behulp van off-the-shelf industriële en hobby onderdelen en digitaal bewerkte framedelen. Met behulp van moderne lithium-ionenbatterijen en bors
Animatie Flipbook met behulp van Silhouette Portrait cutter

Animatie Flipbook met behulp van Silhouette Portrait cutter

Dit instructable is onderdeel van de Juli Instructables bouwen nacht met silhouet op de Taipei Hackerspace.Stap 1: Ontwerp en knip uit de cijfers die u gaat animeren We besloten dat we zouden gaan maken van een scène uit het boek "The Missing Piece&q
Beginner's guide to ESP8266 en tweeting met behulp van ESP8266

Beginner's guide to ESP8266 en tweeting met behulp van ESP8266

Ik heb geleerd over Arduino 2 jaar geleden. Dus begon ik te spelen rond met eenvoudige dingen zoals LED's, knoppen, motoren enz. Toen ik dacht zou het niet gaaf aansluiten om dingen zoals het weergeven van de dag weer doen, voorraad prijzen, trein ti
Werken ' digg me' tshirt met behulp van de digg knop kit

Werken ' digg me' tshirt met behulp van de digg knop kit

een werkende ' digg me' tshirt gemaakt met behulp van de digg knop kit. digg meStap 1: Inleiding/inspiraties ik wilde een project dat was gerelateerd aan digg, ik kan niet precies herinneren hoe ik kwam met een werkende ' digg me' tshirt, maar het zo
Transformeren van een akoestische gitaar in een Dobro met behulp van aluminium taart pannen en convolutie

Transformeren van een akoestische gitaar in een Dobro met behulp van aluminium taart pannen en convolutie

dit Instructable is in de wedstrijd van de kunst van geluid. Als u bevalt, laat zien wat liefde!Ik ben een lange afstand project bezig met mijn ex-gitarist. Hij bevond zich in een groef op een dag van de alternatieve land vastgestelde aantal tracks,
Hoe maak je brand met behulp van slechts een batterij en staalwol

Hoe maak je brand met behulp van slechts een batterij en staalwol

leren hoe te maken brand met behulp van slechts een batterij en staalwol.Het is zeer gemakkelijk te doen. Gewoon kopen een 9 volt batterij en sommige staalwol (hoe fijner hoe beter) en wrijf de batterij op de wol. De wol zal onmiddellijk beginnen te
FerretPi: Met behulp van Raspberry Pi als een beveiligde FTP-Server

FerretPi: Met behulp van Raspberry Pi als een beveiligde FTP-Server

ik weet wat je denkt: "hoe cool zou het zijn als ik had mijn eigen Google Drive/SkyDrive/Dropbox die ik gebruiken kan wanneer ik wil?" Of misschien bent u gewoon het krijgen in de beweging van de Maker en je denkt dat het is het grootste ding si
Speel de Fransen kan kan met behulp van een Arduino en de zoemer

Speel de Fransen kan kan met behulp van een Arduino en de zoemer

Bonjour!Controleer je Arduino spelen de Franse kan kan met behulp van een zoemer. Geen Tang. Geen branden. Het is zo ongecompliceerd is zo schandalig de kan houdt.Dit instructable heeft betrekking op één of andere info inleidende elektronica, en rich