Stap 1: Inleiding
iRobot Create is vervaardigd door iRobot.The bedrijf bouwt robots zoals militaire en politie robots, zoals de PackBot samen met autonome huis stofzuiger (Roomba), de Scooba die scrubs en reinigt harde floors.founded in 1990 door drie MIT-afgestudeerden. Voor het eerst uitgebracht in 2002 en gepatenteerde in 2005. Het is opnieuw programmeerbaar apparaat en kunt u elke taak die u wilt met behulp van seriële communicatie en opcodes. Nu het nieuwste model in de markt iRobot Roomba 980. de iRobot Create bestaat omnidirectionele IR ontvanger, Cargo-Bay-Connector, seriële poort is, opladen Socket.To communiceren met Microcontroller of PC iRobot moet worden verbonden met de externe mini-DIN-connector of de lading Bay-Connector op maken. Deze aansluitingen zorgen voor twee richtingen, seriële communicatie op TTL (0-5V) niveaus.