Stap 6: Code
De code voor het beheersen van de motoren met behulp van de Booster Pack is geschreven in ingesloten C en wordt gecompileerd met behulp van IAR embedded workbench voor MSP430 en Code componist Studio van TI.
Het zip-bestand met de code bevat twee C bestanden, één voor het beheersen van een interne motor (L293D-Single-Motor-Control.c) en een andere voor het beheersen van de twee motoren tegelijk (L293D-Dual-Motor-Control.c).
Broncodes zijn beschikbaar uit het oorspronkelijke artikel hier.
MSP430 Launchpad Booster Pack voor motorische controle en RS485 communicatie kan worden gekocht online vanuit onze ebay-winkel