Stap 5: Motorische controle Circuit
De poort 2 van MSP430G2553 (op Launchpad) is geïnterfacet met L293D motor controle-chip op de MSP430 Motor Control Booster Pack.
P2.0 wordt gebruikt om de pin 1 & 2_EN van L293D en P2.6 wordt gebruikt voor het inschakelen de 3 & 4_EN pin van L293D.
Aangezien P2.6 standaard voor crystal input gebruikt wordt moet u poort functies selecteren in het register van de selectie poort te gebruiken P2.6 pin van MSP430.
Alle de poort 2.0 pinnen die worden gebruikt voor de controle van de L293D-chip ook aangesloten op LED's, zijn zodat u de status van alle controle zien kunt pinnen waardoor vrij gemakkelijk debuggen.
Meer informatie over het beheren van de DC-motoren samen met code kan hier worden gevonden.