Weten uw DC-Motor
In tegenstelling tot servomotoren zijn gelijkstroommotoren typische worden gecontroleerd met Arduino. Rotaties in gelijkstroommotoren zijn relatief in tegenstelling tot waar de rotaties absolute zijn servomotoren. Dit vereist grote precisie terwijl de bedrijfslasten, anders kan het schade aan de Arduino.
Probleem 1: Zware Base Station
Overmatige kracht kan niet worden geleverd met behulp van een externe voeding, geholpen door de transistor. De minieme basis huidige kan worden verstrekt door de Arduino, terwijl de collector-emitter-tak kan de zware huidige steun door middel van de DC-Motor.
Probleem 2: Terug EMF
De DC-Motor produceert een back-EMF als gevolg van rotatie van de binnenkern. Dit is van tegengestelde polariteit ten opzichte van de krachtbron. Dit kan vermeden worden door het koppelen van een diode over de terminals van de motor. Wanneer de tegenovergestelde EMF wordt geproduceerd, de diode draait in vooruit Bias en aldus de broek van de motor. Dus wordt de huidige verhinderd stroomt terug naar de Arduino.
