In dit instructable ik zal schrijven over lijn volgeling bot. Deze post heeft betrekking op de werking van een lichtsensor en hoe te maken van uw eigen licht sensor. Alle kritiek is welkom.
Introductie
Een bot lijn volgeling is zoals de naam al suggereert een bot die volgt op een regel. Deze regel kan voortaan een donkere een op een witte ondergrond of een witte lijn op een zwarte ondergrond. Zo zodra u de bot op het zal houden op na het pad dat u maakt met behulp van de regel.
Onderdelen vereist:
> msp430 launchpad of arduino board
> DC motoren (2)
> Chassis(preferably with holes) (1)
> L klem (1)
> Wielen (2)
> Castor Wheel(1)
> L293D IC (1)
> Infraroodsensor (2)
> 9V batterij (3-4)
(Als u deze IR-sensoren koopt niet hoeft u de materialen die onder deze nota worden vermeld.)
> IR transmitter-receiver paar (de normale LED-type) (2)
> npn transistor(2)
> weerstanden 1k (4)
> Algemene doel PCB of onderzoekers aan boord (1/2)
> Soldeerbout
> Soldeer
Ik heb zelf een blog op msp430 launchpad. Als microcontrollers u versteld doen staan dan een blik hebben.
http://learningmsp430.WordPress.com/
