Stap 3: Motor controle met behulp van L293D op de Booster Pack
De L293D bevat 4 halve H brug stuurprogramma's die samen kunnen worden gecombineerd voor bidirectionele controle van twee motoren. L293D werkt op een 5V-aanbod (VCC1, Pin16) en heeft een aparte ingang voor de levering van de Motor (VCC2, Pin8).
De motoren die ik gebruik zijn begroot op 12V, dus ik met de pin van de VCC2 van L293D 12V input en VCC1 naar 5V verbinden ben (leveringen voor de chip L293D).
In het geval van Motor Control Booster Pack, sluit de 12V ingang Screw terminal P2 (onderkant linker aansluiting op het groen bord hierboven), de 5V volt wordt automatisch gegenereerd door de boordcomputer spanningsstabilisatoren.
Zorg ervoor dat de polariteiten kloppen bij het verbinden van 12V naar P2.
De bovenstaande figuur toont een vereenvoudigde blokdiagram van de L293D-chip.
Hier vertegenwoordigen de twee oranje driehoeken aan de bovenkant een paar halve H brug drivers die samen worden gecombineerd om controle het recht Motor M1.
De groene driehoekjes onderaan vertegenwoordigt de andere twee halve H bruggen (L293D heeft 4 halve H brug drivers) die samen worden gecombineerd om controle Motor M2
Meer informatie over L293D vindt u hier