Stap 4: Aansluiten van de motoren
Zoals ik al heb gezegd, kunt L293D bepalen of twee motoren Bidirectionally of 4 motoren unidirectionaly. Hier gaan we om te gaan voor bidirectionele controle van twee DC borstelmotoren.
De motoren die ik gebruik zijn oude motoren scavenged van een Tape Recorder. Het controlemechanisme van de interne snelheid van de motor wordt verwijderd.
Op de Booster Pack ziet u twee paren van schroefaansluiting gemarkeerd MOTOR_L en MOTOR_R die worden gebruikt voor het aansluiten van de motoren.
De twee terminals van één motor verbinden met MOTOR_L schroef terminal en de andere MOTOR_R.
Monteer uw Booster Pack op uw bord MSP430 Launchpad.
Stroomvoorziening naar de terminal MSP430 Booster Pack-P2 (kroonsteen boven links).
Houd er rekening mee dat wanneer u bent het verstrekken van macht (9 - 16V DC) naar de Booster Pack via P2, de aan boord spanningsregelaar 5V en 3V, dus Er is geen noodzaak voor de stroomvoorziening afzonderlijk aan de MSP430 Launchpad zal maken.
De logische niveaus 1A, 2A, 3A en 4A pennen kunnen gemakkelijk worden gevisualiseerd door te kijken naar de LED's A1, A2 en B1, B2, in de buurt van de L293D-chip.
