Stap 8: Bedrading & Code
- Het breadboard en draden we aan de slag met de servo's verbinden met de Arduino en de flex-sensoren.
- Opmerking: Bij het gebruik van de soldeerbout voorzichtig omdat het extreem heet en kan brandwonden veroorzaken.
- Servo's hebben 3 draden: oranje, bruin en rood die duiden op een signaal, grond
- en Vcc respectievelijk. U kunt alle Jansens samen soldeer en rood samen dan verbinden hen GND & Vcc respectievelijk op het bord Ardiuno. Of een tweede benadering zou browns verbinden met het brood bord in één regel en vervolgens de GND signaal te trekken uit de Arudino. Hetzelfde kan gezegd worden over de reds.
- Signalen verbinding wordt getoond in de code
- Servo's zijn aangesloten op pinnen 5, 6, 9, 10 & 3
- Na het maken van of dat alle kabels correct zijn aangesloten laden we de Code van de Hand aan de Arduino.
- Het enige gedeelte waarin u wijzigingen moet aanbrengen is het afbeelden van waarden (ex. 330 & 430). 0 & 180 mag niet worden gewijzigd omdat ze de grenzen van de servo-beweging. 0 wordt het minimum- en 180 wezen het maximum.
- Om de lezingen van de flex-sensor en de min en max waarden bepalen. Ga naar de onderkant van de codetabel en typt u welke sensor u wenst te krijgen van de lezingen uit (2 flex, flex 3... enz). Vervolgens uploaden van de code en open het venster Serial Monitor. Nu beginnen bewegen van de vinger en noteer de maximale en minimale waarden die u kunt zien.
- Nu dat u tevreden met de nieuwe waarden bent, de bijgewerkte code opslaan en laden aan uw Arduino.
- Gefeliciteerd! U hebt uw eigen controleerbaar Robotic Hand gemaakt!
• يتم تلحيم الحساست مع الأسلاك باستخدام قلم اللحام و حديد اللحام. ملاحظة: قلم اللحام ذو حرارة عالية و يجب الحذر حين استخدامه.
• محركات السرفو يوجد بهم ثلاث ألوان للأسلاك: برتقالي وبني وأحمر الذين يرمزون الى الإشارة, القطب السالب و القطب الموجب بالترتيب. يمكنك تلحيم جميع الأسلاك البنية مع بعضها و الحمراء ايضا مع بعضها و تقوم بتوصيلهم الى مدخليGND و Vcc بالترتيب على لوح الأردوينو. أو بإمكانك ايصال اللون البني الى لوح التوصيل في مسار واحد و من ثم ايصال سلك من الأردوينو من مدخل ال GND. نفس الكلام يمكن تطبيقه على القطب الموجب.• المحركات يتم تثبيتها في مداخل الأردوينو 5, 6, 9, 10 و 13
• بعد التأكد من طريقة ايصال الأسلاك الى الأردوينو قم بتحميل البرنامج عليه.• الجزئية التي تتطلب التغيير موضحة بالمربعات الحمراء. في الصورة الأولى ترمز المربعات الى القيم العظمى و الصغرى للحساسات و التي يمكننا عرضها من خلال تغيير الرقم الموجود في المربع الأحمر في الصورة الثانية و التحميل البرنامج ثم الضغط على "Serial Monitor"
• قم بتحريك الأصابع و اختبار القيم العظمى و الصغرى الى أن تناسبك.
• الآن و بعد التحقق من سلامة القيم قم بتخزين الملف المعدل و تحميله على لوح الأردوينو.• DE مبروك! لقد قمت بتصميم ذراعك الآلية الخاصة!
